modbusTcp协议实现写入 c#

安装NuGet包
1.    打开Visual Studio。
2.    在解决方案资源管理器中右键点击你的项目。
3.    选择“管理NuGet程序包”。
4.    在NuGet包管理窗口中，选择“浏览”选项卡。
5.    搜索框中输入“netstandard.modbus”，找到netstandard.modbus库。
6.    安装netstandard.modbus库。

using System;
using System.Text;
using Modbus.Device;

namespace ModbusTcpExample
{
    public class Program
    {
        public static void Main(string[] args)
        {
            try
            {
                // 创建MODBUS TCP客户端
                using (var client = new ModbusTcpClient("192.168.1.10", 502))
                {
                    client.Transport.ReadTimeout = 5000; // 设置超时时间
                    client.Transport.WriteTimeout = 5000;

                    // 连接到MODBUS TCP服务器
                    client.Connect();

                    // 写入一段文字“你好”
                    WriteString(client, 1, 100, "你好");

                    // 断开连接
                    client.Disconnect();
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"Error: {ex.Message}");
            }
        }

        private static void WriteString(ModbusTcpClient client, int unitId, int startAddress, string text)
        {
            // 将字符串转换为字节数组
            byte[] textBytes = Encoding.UTF8.GetBytes(text);

            // 确保字节数组长度是偶数
            if (textBytes.Length % 2 != 0)
            {
                textBytes = new byte[textBytes.Length + 1];
                Array.Copy(textBytes, 0, textBytes, 0, textBytes.Length - 1);
            }

            // 将字节数组转换为16位整数数组
            ushort[] wordArray = new ushort[textBytes.Length / 2];
            for (int i = 0; i < textBytes.Length; i += 2)
            {
                wordArray[i / 2] = (ushort)((textBytes[i] << 8) | textBytes[i + 1]);
            }

            // 写入多个寄存器
            bool success = client.WriteMultipleRegisters(unitId, startAddress, wordArray);
            if (success)
            {
                Console.WriteLine($"Successfully wrote string '{text}' starting at address {startAddress}");
            }
            else
            {
                Console.WriteLine($"Failed to write string starting at address {startAddress}");
            }
        }
    }
}

1.    创建MODBUS TCP客户端：
 
创建一个ModbusTcpClient实例，指定MODBUS TCP服务器的IP地址和端口号（默认为502）。

using (var client = new ModbusTcpClient("192.168.1.10", 502))

2.    设置超时时间：

client.Transport.ReadTimeout = 5000; // 设置超时时间为5秒
client.Transport.WriteTimeout = 5000;

3.    连接到MODBUS TCP服务器：

client.Connect();

4.    写入一段文字“你好”：

WriteString(client, 1, 100, "你好");

调用WriteString方法，向指定地址写入一段文字“你好”。
5.    断开连接：

client.Disconnect();

private static void WriteString(ModbusTcpClient client, int unitId, int startAddress, string text)
{
    // 将字符串转换为字节数组
    byte[] textBytes = Encoding.UTF8.GetBytes(text);

    // 确保字节数组长度是偶数
    if (textBytes.Length % 2 != 0)
    {
        textBytes = new byte[textBytes.Length + 1];
        Array.Copy(textBytes, 0, textBytes, 0, textBytes.Length - 1);
    }

    // 将字节数组转换为16位整数数组
    ushort[] wordArray = new ushort[textBytes.Length / 2];
    for (int i = 0; i < textBytes.Length; i += 2)
    {
        wordArray[i / 2] = (ushort)((textBytes[i] << 8) | textBytes[i + 1]);
    }

    // 写入多个寄存器
    bool success = client.WriteMultipleRegisters(unitId, startAddress, wordArray);
    if (success)
    {
        Console.WriteLine($"Successfully wrote string '{text}' starting at address {startAddress}");
    }
    else
    {
        Console.WriteLine($"Failed to write string starting at address {startAddress}");
    }
}