STM32输出PWM波形

简单介绍一下PWM
PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%。

知道了什么是PWM,让我们来了解定时器怎么实现PWM波形输出，
PWM波形输出

寄存器的值从0开始到ARR值的过程中，当其比CCRx中的值小的时候，输出低电平（0），当其值大于CCRx值时，输出高电平（1）。从图中可以看出周期是由ARR决定的，跟定时器的时钟有关系，而占空比则跟CCRx有关。
后面的是PWM的通道

①CCR1寄存器：捕获/比较值寄存器：设置比较值；
②CCMR1寄存器：OC1M[2:0]位：对于PWM方式下&