在Rtthread studio下使用mpl库输出欧拉角
基于Rtthread studio 编辑器,stm32f103vet6微控制器,icm206086轴传感器,mpl运动处理库,输出欧拉角。(mpu9250、mpu6050移植类似,此处以icm20608为例)1、首先新建rtthread 项目控制台引脚根据自己情况设置,这里设置的是串口3。编译下载,串口能输出打印信息。2、使用rtthread i2c驱动框架。在配置界面选中“软件模拟i2c”、“ulog日志,libc库,posix”。(ulog日志方便输出打印信息,mpl将用到l
原创
2021-02-23 12:24:23 ·
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