模块调试
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YANGSAI123
这个作者很懒,什么都没留下…
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在Rtthread studio下使用mpl库输出欧拉角
基于Rtthread studio 编辑器,stm32f103vet6微控制器,icm206086轴传感器,mpl运动处理库,输出欧拉角。(mpu9250、mpu6050移植类似,此处以icm20608为例)1、首先新建rtthread 项目控制台引脚根据自己情况设置,这里设置的是串口3。编译下载,串口能输出打印信息。2、使用rtthread i2c驱动框架。在配置界面选中“软件模拟i2c”、“ulog日志,libc库,posix”。(ulog日志方便输出打印信息,mpl将用到l原创 2021-02-23 12:24:23 · 1782 阅读 · 1 评论 -
基于STM32F103的TTP229B两线串行通讯测试
最近在做一个项目,项目中使用到了触摸按键板。淘宝上买了一个TTP229B的16键触摸板模块用于调试,但是商家不提供测试程序和使用说明。无奈查阅资料,按照时序图模拟时序,花了一上午时间完成16键触摸键盘的测试工作(两线串行通讯)。very happy!1、 触摸按键模块:2、原理图:3、16键串行配置,手册重点说明。根据手册说明,使用16键模式,需要TP2连接高阻值电阻到地!16键的2-线串...原创 2018-04-10 14:31:24 · 8448 阅读 · 11 评论