Halcon:饼干缺陷检测

OK图片：



NG图片：




使用的主要是Blob+特征的方式
Blob用于定位
特征：这里主要使用的是区域所占的面积数
和矩形度两个指标。
因为面积数是个经验值，所以上面有些NG和OK是很接近的。

*读取图片
read_image (Image, ‘food/hazelnut_wafer_01’)
*关闭窗口
dev_close_window ()
*打开一个窗口，窗口大小和刚刚读取的图像尺寸一致
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)
*设置线宽3像素
dev_display (Image)
dev_set_line_width (3)
dev_set_draw (‘margin’)
*设置字体的大小等参数
set_display_font (WindowHandle, 20, ‘mono’, ‘true’, ‘false’)
*
for Index := 1 to 24 by 1
*一共需要处理24张图片，一个一个的读取
read_image (Image, ‘food/hazelnut_wafer_’ + Index$’.02’)
*用二进制阈值来分割图像。‘smooth_histo’：直方图平滑，‘Light’获取其中亮的部分。UsedThreshold输出的阈值。下面暂时没有用到这个输出阈值
binary_threshold (Image, Foreground, ‘smooth_histo’, ‘light’, UsedThreshold)
*对于已经提取到的区域，做开运算，可以理解为将半径<8.5像素的区域去除掉
opening_circle (Foreground, FinalRegion, 8.5)
*计算区域里面孔洞的面积，即孔洞占多少个像素
area_holes (FinalRegion, AreaHoles)
*计算区域的矩形度
rectangularity (FinalRegion, Rectangularity)
dev_display (Image)
*如果孔
if (AreaHoles > 300 or Rectangularity < 0.92)
dev_set_color (‘red’)
Text := ‘Not OK’
else
dev_set_color (‘forest green’)
Text := ‘OK’
endif
dev_display (FinalRegion)
disp_message (WindowHandle, Text, ‘window’, 12, 12, ‘’, ‘false’)
if (Index < 24)
disp_continue_message (WindowHandle, ‘black’, ‘true’)
stop ()
endif
endfor

对应示例程序：
check_hazelnut_wafers.hdev