Kinect V2 开发环境搭建

中文的kinect v2 开发环境搭建的教程很少，我就负责写一个完整的kinect v2开发环境搭建教程。

kinect v2 基本环境要求为：

windows8.0 以上

usb3.0接口

vs2012 或者2013来进行开发

kinect所有安装包分享  左边的链接是kinect所有安装包分享，包括windows8.1.iso，kinect v2 sdk， visual studio community 2013 安装包。

接下来就是安装windows8.1， kinect v2 sdk， 和 visual sutdio community 2013.

然后运行 kinect Configuration Verifier 看看配置是否搭好。

接下来运行 Depth Basic-D2D 来看看深度摄像头是否可用

VS 2013 community 通过file->new->project ->console application

打开该project的property 

安装kinect sdk v2 后就会自动生成kinectSDK20_DIR 环境变量，你就不用重新设置了。按照下图中的三部添加相应的lib和.h文件

运行下面的代码会输出一系列深度距离

// ConsoleApplication1.cpp : Defines the entry point for the console application.
//

#include "stdafx.h"
#include "iostream"
#include "kinect.h"
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{ // 1a. Get default Sensor
	IKinectSensor* pSensor = nullptr;
	GetDefaultKinectSensor(&pSensor);
	// 1b. Open sensor
	pSensor->Open();
	// 2a. Get frame source
	IDepthFrameSource* pFrameSource = nullptr;
	pSensor->get_DepthFrameSource(&pFrameSource);
	// 3a. get frame reader
	IDepthFrameReader* pFrameReader = nullptr;
	pFrameSource->OpenReader(&pFrameReader);
	// Enter main loop
	size_t uFrameCount = 0;
	while (uFrameCount < 100)
	{
		// 4a. Get last frame
		IDepthFrame* pFrame = nullptr;
		if (pFrameReader->AcquireLatestFrame(&pFrame) == S_OK)
		{
			// 4b. Get frame description
			int        iWidth = 0;
			int        iHeight = 0;
			IFrameDescription* pFrameDescription = nullptr;
			pFrame->get_FrameDescription(&pFrameDescription);
			pFrameDescription->get_Width(&iWidth);
			pFrameDescription->get_Height(&iHeight);
			pFrameDescription->Release();
			pFrameDescription = nullptr;
			// 4c. Get image buffer
			UINT    uBufferSize = 0;
			UINT16*    pBuffer = nullptr;
			pFrame->AccessUnderlyingBuffer(&uBufferSize, &pBuffer);
			// 4d. Output depth value
			int x = iWidth / 2,
				y = iHeight / 2;
			size_t idx = x + iWidth * y;
			std::cout << pBuffer[idx] << std::endl;
			// 4e. release frame
			pFrame->Release();
			pFrame = nullptr;
			++uFrameCount;
		}
	}
	// 3b. release frame reader
	pFrameReader->Release();
	pFrameReader = nullptr;
	// 2b. release Frame source
	pFrameSource->Release();
	pFrameSource = nullptr;
	// 1c. Close Sensor
	pSensor->Close();
	// 1d. Release Sensor
	pSensor->Release();
	pSensor = nullptr;
	return 0;
}

这样环境就搭配好了

参考文章链接附上，不能访问就fan qiang看：kinect 安装参考链接