Ubuntu20.04下Kinect v2的介绍及配置

最新推荐文章于 2024-04-06 15:14:35 发布
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Ubuntu20.04下Kinect v2的介绍及配置

Kinect v2的介绍

在这里插入图片描述
Kinect v2 包含了一个RGB摄像头、一个深度摄像头、一个红外摄像头和麦克风阵列，需要配合电源线和信号线使用
在这里插入图片描述
如上图所示，适配器接入220V，USB插入电脑的USB3.0！！！！
一般电脑黑色的USB口是2.0，蓝色的USB口是3.0，此时适配器上黄色的灯亮起，表示已经供电但还没有数据传输，硬件连接好后开始配置。

Kinect v2的配置

1. 下载libfreenect2资源

Kinect在ubuntu上没有官方的库，只有github上开源的libfreenect2

git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git

2.安装opencv

Ubuntu20.04下opencv的安装

3.安装kinect的依赖

sudo apt-get
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Kinect v2 环境搭建以及调试步骤
想飞的小菜鸡
11-18 3万+
因为kinect v2 要求机子是64位的...前几天把32位的电脑重装了一下变成64位的，然后整理电脑的文档又花了不少时间...今天晚上就搭了一下环境，这里详细说一下步骤： 一、配置要求：        1.kinect2.0 本体一台:（如果你是从微软买的话）包括电源线一个，两个转换器，一个usb3.0线，一个转换器线，一个kinect连接线        2.硬件需求：
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1.深度图像也叫距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。2.点云：当一束激光照射到物体表面时，所反射的激光会携带方位、距离等信息。若将激光束按照某种轨迹进行扫描，便会边扫描边记录到反射的激光点信息，由于扫描极为精细，则能够得到大量的激光点，因而就可形成激光点云。点云格式有*.las;*.pcd;*.txt等。深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据；
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Ubuntu下参考上一篇博客 ：Kinect V2 在ros-noetic使用（ubuntu20.04） https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/121424754 1、安装USB驱动，只需将Kinect连接到电脑上，如果usb没插，应该是黄色灯，插入usb后就是白灯。好的收好设备，准备装下驱动。 2、下载安装Kinect2.0 SDK，下载地址：http://www.microsoft.com/en-us/download/details.a
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weixin_39928309的博客
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ubuntu20.04 kinect v2
07-27
您好！对于在Ubuntu 20.04上使用Kinect v2，您需要安装一些驱动和库来支持它。以下是一些步骤可以帮助您开始： 1. 确保您的系统已连接到Internet。 2. 安装OpenNI2库： ``` sudo apt-get install libopenni2-0 libopenni2-dev ``` 3. 安装freenect库： ``` sudo apt-get install libfreenect0.5 libfreenect-dev ``` 4. 安装libusb-1.0： ``` sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev ``` 5. 下载并编译libfreenect2： ``` git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2 mkdir build cd build cmake .. make sudo make install ``` 6. 安装SensorKinect驱动： ``` git clone https://github.com/ph4m/SensorKinect.git cd SensorKinect mkdir build cd build cmake .. make sudo make install ``` 7. 启动Kinect服务： ``` sudo service freenect start ``` 现在，您应该能够在Ubuntu 20.04上使用Kinect v2了。您可以使用相应的软件库和工具来开发自己的应用程序，例如OpenCV和ROS等。希望这可以帮助到您！如有任何问题，请随时向我提问。

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