V4L2框架

V4L2框架

 

V4L2有三层，应用层(SCI)，核心层（V4L2_dev.c），硬件相关层（uvc_driver.c）

一、应用层(SCI)

通过调用open,read,write,ioctl函数访问到底层设备驱动

二、核心层（V4L2_dev.c）

这层是通过字符设备驱动实现一套标准V4L2_fops.这个结构体中的所有成员将对应调用到硬件相关层video_device->fops（程序员实现的）中的成员函数。

三、硬件相关层（uvc_driver.c）

提供给程序员一套调用接口函数，如 V4L2_device_register    video_device_alloc    video_register_device

 

怎么写V4L2驱动

1、分配/设置/注册 V4L2_device (注册函数V4L2_device_register   作用：辅助作用，用于初始化自旋锁，引用计数)  

2、分配video_device  (用video_device_alloc函数)

3、设置：

a 、vfd->v4l2_dev=v4l2_device(第一步分配的v4l2_device)

b、设置vfd->fops(被上层的V4L2_fops调用)，设置vfd->ioctl_ops（ioctl调用）

c、APP可能通过IOCTL来设置/获得亮度等信息，驱动程序里，谁来接收/存储/设置到硬件？

属性：v4l2_ctrl    提供信息

管理：v4l2_ctrl_handler   步骤如下

v4l2_ctrl_handler_init    初始化

 v4l2_ctrl_new_std  v4l2_ctrl_new_custom  创建一个v4l2_ctrl  并放入v4l2_ctrl_handler链表

v4l2_dev->ctrl_handler=handler   这样就跟video_device关联起来了

4、注册video_device  用函数video_register_device