Kinect程序设计

关键词：kinect   体感 kinect开发
日期：2011-10-18
作者：yangtao
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一． 简介
Kinect是Xbox360上的体感外设，可以被应用到PC机上，提供动作捕捉、语音识别功能。类似于任天堂的Wii、PS Move，区别在于Kinect无需借助任何外设进行动作捕捉，目前只支持人类动作的捕捉。Kinect设备被应用于游戏行业中的体感游戏。

二． 开发环境
2011年6月，微软发布了Kinect for Windows SDK测试版本，此版本为非商业授权版本，商业授权将在下一个版本中提供。这套SDK的开发环境需求如下：
硬件
1. Kinect for Xbox 360 sensor
2. Xbox 360 Kinect AC Adapter/Power Supply
软件
1. 操作系统必须为Windows7以上版本，Windows8将完全兼容Kinect设备，目前Win7系统分为X64和X86两个版本。
2. 开发工具为Visual Studio 2010 Express以上版本，在开发时需要.NET4.0的支持，VS2010中集成了.NET4.0。
3. 开发语言支持C++、C#和VB.NET，我们这里主要使用C++进行描述。
这套SDK提供给我们的功能主要有骨骼追踪、未加工的深度图像流以及音频功能。在体感游戏开发中，我们主要使用到的是骨骼追踪功能。
搭建开发环境：
1. 安装Win7操作系统
2. 安装VS2010。下载地址为：
http://www.microsoft.com/visualstudio/en-us/products/2010-editions/express
3. 安装Kinect SDK。SDK版本根据操作系统是X86或X64来选择，下载地址为：
http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/download.aspx
注意：安装Kinect SDK需要确认VS2010开发工具已经正确安装完毕，因为Kinect SDK需要.NET4.0的支持才会正确安装，VS2010中集成了.NET4.0。另外需要注意的是，在安装SDK之前，请拔掉Kinect设备，安装成功后插入设备，系统会自动安装驱动。
完成上述步骤后，连接Kinect设备后会有绿灯闪烁，打开开始菜单，找到SDK目录，运行SDK提供的Sample，验证设备是否能够有效工作。
可能需要用到的资源包：
1. 在进行复杂动作识别时，可能需要配合XNA完成，下载地址：
http://www.microsoft.com/download/en/details.aspx?id=23714
2. 在进行图形图像识别时，可能需要配合OPENCV完成，下载地址：
http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.3.1/
3. Kinect设备底部拥有麦克风阵列，通过SDK可以获得音频流，如果对声音进行识别，就需要Microsoft Speech Platform软件开发包的配合，下载地址：
http://www.microsoft.com/download/en/details.aspx?id=14373
和语音识别相关的开发包还需下载：
Kinect for Windows Runtime Language Pack
http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=220942
Microsoft Speech Platform – Server Runtime
http://www.microsoft.com/download/en/