- 博客(3)
- 资源 (6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 STM32F1移植U8g2库
STM32移植U8g2库MCU为STM32F1030C8T6最小系统，使用STM32CubeMX生成HAL库工程模板，采用硬件四线SPI连接0.96寸单色OLED（驱动芯片为SSD1306,128*64分辨率）移植过程中参考了以下章，对博主的分享表示感谢。参考文章1.建立工程模板建立工程模板主要对时钟，调试端口，IO端口，调试串口和SPI进行初始化，如下图1所示：图1 F103C8T6初始化示意图时钟，串口，调试接口和IO口初始化很简单，不再介绍。SPI初始化需要根据器件特性进行安装，根据查
2022-01-26 15:16:27
3465
2
原创 PX4_Bootloader编译
在使用Pixhawk的原生固件PX4进行飞控开发时，有时候需要更改其Bootloader。编译PX4的Bootloader有两种方式，一种是安装px4_toolchin_installer并在其组件PX4 Console下使用控制台指令编译源码；另一种是在Linux环境下使用控制台指令下载编译源码。两种方式大同小异，对于已经建立好PX4编译环境的开发者来说在linux下编译更加快一些，下面...
2018-06-04 16:36:58
3605
2
DJI Guidance_ a visual sensing platform for robotic applications中文
粗略翻译了一下DJI Guidance_ a visual sensing platform for robotic applications
2017-03-26
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人