STM32 F1系列芯片CAN 通信CubeMX配置及程序编写

一 .基础工程配置

以STM32F103C8T6为例，新建一个不包含中文路径的文件夹，打开CubeMX,先进行基础工程配置，主要是时钟，Debug端口，中断优先级配置。

1.使用HSE时钟，使用Crystal/Ceramic Resonator（晶体/陶瓷晶振）；

 

APB1 外设时钟频率为36M，这个数据一会会用到。

 

 

2.使能调试端口，选用Serial Wire模式;

 

3.选择优先级分组为2 bits for pre-emption priority 2 bits for subpriority;

4.工程管理设置，主要是工程存储位置，编译环境选择，是否复制所有库文件，是否生成独立的.c和.h文件。

二 . CAN 外设配置

1.配置CAN 通信参数

由于F1的 CAN外设挂载在APB1上，时钟配置后APB1的时钟速率为36MHz，目标通信速率为500KHz，由公式：

BaudRate = 1/NominalBitTime

NominalBitTime = 1tq + tBS1 +tBS2

设置参数如下：

CAN时钟分频参数为9，BS1为5，BS2为2，CAN模式为Nomal模式。

 

并开启CAN的接收中断 USB low priority or CAN RX0 interrupt，设置中断优先级。

三. 生成工程文件

点击 “GENERATE CODE”按钮生成工程文件，打开工程文件并编译。

 

四.