Qt + ROS 开发环境搭建
我这里的 Name 和 catkin 工作空间文件夹名字相同(也可以不同)名为 catkin_ws_qt,然后选择“浏览” ——“创建文件夹”,创建一个名为 catkin_ws_qt 的文件夹,按回车,再选择“打开”。使用插件的“新建项目”中的“Import ROS Workspace”选项不仅可以新建工作空间还可以导入现有的工作空间,而“新建文件”中的“ROS”下面的“Package”、“Basic Node”等选项可以创建 package 和和节点、 launch 文件、 urdf 文件等。
原创
2023-03-28 16:00:26 ·
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