矩阵小朋友,真是拿你没有办法

矩阵的概念

• 由m*n个数按一定的次序排成的m行n列的矩阵数表称为m*n的矩阵,简称矩阵 A= (a_ij)_m*n

几种特殊的矩阵

• 方阵
  当m=n时,即矩阵的行数与列数相同时,称矩阵为方阵
  主对角线和斜对角线只有方阵才有
• 零矩阵
  矩阵中的所有元素都为0记作O_m*n,当矩阵为O_n*n称为n阶零方阵
• 对角矩阵
  首先需要有对角,所以必须是方阵,然后除去对角线上的元素之外,其余元素都为零,记作 Λ
• 单位矩阵
  对角线上的元素都为1,记作E_n(n为单位矩阵的阶数)
• 数量矩阵
  对角线上的元素都是相同的数k
• 三角阵
  三角阵可以分为上三角阵和下三角阵,且都在方阵的范畴之内,上三角阵是主对角线上(包括主对角线有元素),其余元素为0,下三角阵是主对角线下(包括主对角线有元素),其余元素为0
• 梯形阵
  设A=(a_ij)_m*n为非零矩阵,若非零行(至少有一个非零元素的行)全在零行上面,A中各非零行的第一个(最后一个)非零元素前(后)面的零元素的个数随着行数的增大而增大(减少),则称为上(下)梯形矩阵,简称为上(下)梯形阵
  前两个为上梯形阵,后两个为下梯形阵

矩阵的运算

• 相等
  两个矩阵相等是指这两个矩阵有相同的行数和列数,且对应元素相等,即A=(a_ij)_m*n=B=(b_ij)_m*n,对应元素相等 a_ij = b_ij
• 加减的运算规律
  设A = (a_ij)_m*n,B = (b_ij)_m*n
  A+B = (a_ij+b_ij)_m*n
  A-B = (a_ij-b_ij)_m*n
  A+B = B+A(加法交换律)
  A+(B+C) = (A+B)+C (加法结合律)
  A+O = A = O+A
  A-A = O
  -A = (-a_ij)_m*n(负矩阵)
• 数乘
  kA 矩阵中的每个元素都与k相乘
  k(A+B) = kA + kB(乘法分配律)
  (kl)A = k(lA)(乘法结合律)
  (k+l)A = kA + lA(乘法分配律)
• 矩阵的乘法
  A=(a_ij)_m*s,B=(B_ij)_s*m,满足矩阵的乘法,需要第一个矩阵的列数和第二个矩阵的行数相同,C=AB=(c_ij)_m*n
  矩阵的乘法不满足交换律
  矩阵的乘法不满足消去律
  矩阵的乘法有非零的零因子(也就是说两个非零矩阵相乘可能得到一个零矩阵)
  1 (AB)C = A(BC)(乘法结合律)
  2 A(B+C) = AB+AC(乘法分配律)
  3 (B+C)A = BA+CA(乘法分配律)
  4 k(AB) = (kA)B = A(kB)
  5 E_mA_m*n=A_m*n=A_m*nE_n
• 方阵的正整数幂运算
  A^k= AA…A ; A⁰=E
  A^k+l=A^k+A^l,但是(AB)^k !=A^k+B^k,不相等原因如下
  
  所以又得出(AB)^k = A^k+B^k的前提条件是AB = BA
• 矩阵的转置运算
  对角阵的转置还是对角阵本身
  (A^T)^T = A
  (A+B)^T = A^T+B^T
  (kA)^T=kA^T
  (AB)^T = B^TA^T,证明如下
  
• 对称阵和反对称阵
  如果一个矩阵,它的转置和它本身相等,我们就把这个矩阵叫做对称阵,对称阵有A^T = A,也就是a_ij = a_ji ,例如 AA^T,A^TA,A+A^T,都是对称阵
  反对称阵的话A^T = -A ,有a_ij = -a_ji 且 a_ii = 0,例如 A-A^T是反对称阵
  A = (A+A^T)/2 + (A-^T)/2 = A
  也就是说,任何一个方阵都可以分解成对称阵和反对称阵的和

方阵的行列式

• 定义
  由方阵A所构成的 行列式 称为方阵的行列式,称为|A|或者det(A)
• 非奇异方阵和奇异方阵
  若方阵的行列式不等于0,则方阵称为非奇异方阵,否则称为奇异方阵
• 方阵行列式的性质
  除去一般行列式所包含的五点性质外,还有如下性质:
  设A,B为n阶方阵,k为常数,则有
  |kA| = KⁿA
  |AB| = |A||B|(如果不是同阶方阵不成立)
• 奇数阶的反对称阵的行列式值为0
  -

伴随矩阵

设矩阵A = (a_ij)_m*n,A_ij为a_ij的代数余子式,由A_ij组成的元素位置与A^T元素位置一一对应且与A同阶的矩阵叫做A的伴随矩阵,记作A^*

• 对于2阶级行列式求其伴随矩阵
  正对角线位置互换
  副对角线加负号
• 对于多阶行列式来说有性质AA^* = A^*A = |A|E
  

矩阵的初等变换

• 对换矩阵中i,j两行(列)的位置,记作r_ij(c_ij)或r_i <-> r_j(c_i <-> c_j)
• 用非零常数k乘以第i行(列),记作kr_i(kc_i)
• 将矩阵的第j行(列)乘以常数k以后加到第i行(列)对应元素上去,记作r_i + kr_j(c_i+cr_j)
• 利用有限次初等变换将矩阵从A变成B,之间的记号用 -> 或者≌ 连接,称为矩阵A等价于B,等价矩阵具有自反性,对称性,传递性
  
• 任何一个矩阵都有等价标准型
  

矩阵的秩

• k阶子式
  在A_m*n中任取k行k列,取这些行列相交的K²个元素,按原次序组成的k阶行列式,称为矩阵A的k阶子式,一般的,m*n矩阵A的k阶子式有C_n^kC_m^k

• 秩的定义
  矩阵A的所有不等于0的子式的最高阶数称为矩阵A的秩,记作r(A),

• 秩的性质
  r(O) = 0,只要A不是0矩阵,就有r(A) > 0
  r(A_m*n)= min{m,n}
  若有一个r阶子式不为零则r(A)>=r
  若所有的r阶子式都为零,r(A)<r,也就是最大秩为r-1
  r(A^T) = r(A)
  设A_n*n,若|A| != 0,则r(A) = n ,若 |A| = 0,则r(A)<n

  任何一个矩阵都可以经过初等变换化为梯形阵,梯形阵中非零行的行数就是梯形阵的秩

• 矩阵的秩是矩阵的一个重要的数字特征,显然,若两个矩阵有相同的秩,则这两个矩阵有相同的标准型,从而等价;反之,若两个矩阵等价,则他们的秩相同

• 定理: 矩阵A和B等价的充要条件是r(A)=r(B)

• 满秩矩阵
  若方阵A的秩与其阶数相等,则称A为满秩矩阵,否则称为降秩矩阵
  若A为满阶矩阵,则A的标准型为同阶单位阵E
  推论: A满秩; A等价于E;A非奇异;A = P₁,P₂,P₃…P_n(P_i)为初等矩阵(这也可以说是一系列初等矩阵的变换)
  推论: 矩阵A与B等价的充要条件为存在m阶,及n阶满秩阵P,Q.使B_m*n = P_mA_m*nQ_n,由此还可以得到,若P,Q为满秩阵,则r(A) = r(PA) = r(PAQ) = r(AQ)

• 满秩的是非奇异矩阵 降秩的是奇异矩阵

初等矩阵

• 定义
  对单位阵进行一次初等变换后得到的矩阵称为初等矩阵
  
• 性质
  初等矩阵的转置仍然为同类型的初等矩阵
  |E(i,j)| = -1 E=1,交换两行 -1
  |E(i(k))| = k
  |E(i,k(j))| = 1
  初等矩阵都是非奇异的
  行变换相等于左乘初等矩阵,列变换相等于右乘初等矩阵

逆矩阵

• 定义:
  若矩阵A != O,存在矩阵B,使得 AB = BA = E,那么就称B为A的逆矩阵,说矩阵A是可逆的
  逆阵是唯一的,记作A^-1(A^-1是一个整体的表示),证明:设 B,C都为A的逆,则B=EB=(CA)B=C(AB)=CE=C

• 什么情况下方阵可逆
  方阵可以的充要条件是|A| != 0,也就是满秩

• 逆阵的求解表达式
  A^-1 = (1/|A|) A^*

• 逆矩阵的性质
  A可逆 => |A^-1| = 1/|A|
  A可逆 => A^-1 可逆,(A^-1)^-1 = A
  AB = E (or BA = E) => B = A^-1
  (A^T)^-1 = (A^-1)^T
  (AB)^-1 = B^-1A^-1
  (kA)^-1 = (1/k)A^-1 (k != 0 A可逆)

• 逆阵的求法
  方法一 : 求 A^*, A^-1= (1/A)A^*
  方法二: 初等变换法
  
  方法三: 用定义求解
  通俗的讲,就是找个B使得AB 或者 BA = E
  

分块矩阵

• 定义:
  将矩阵用若干纵横直线分成若干个小块,每一小块称为矩阵的子块(或矩阵),以子块为矩阵形成的元素称为分块矩阵
• 分块矩阵的运算:
  线性运算: 加法和乘法
  乘法运算: 符合乘法的要求(第一个矩阵的列数要等于第二个矩阵的行数)
  转秩运算: 大块小块一起转
  
• 几种特殊的分块矩阵
  准对角阵
  
  
  
  
  分块三角阵
  

逆阵的应用一求解矩阵方程

• AX = B ,A可逆
  
  当A化成E的时候,B就化成了X

• AXC=B,A,C可逆