矩阵的概念
- 由m*n个数按一定的次序排成的m行n列的矩阵数表称为m*n的矩阵,简称矩阵 A= (aij)m*n
几种特殊的矩阵
- 方阵
当m=n时,即矩阵的行数与列数相同时,称矩阵为方阵
主对角线和斜对角线只有方阵才有 - 零矩阵
矩阵中的所有元素都为0记作Om*n,当矩阵为On*n称为n阶零方阵 - 对角矩阵
首先需要有对角,所以必须是方阵,然后除去对角线上的元素之外,其余元素都为零,记作 Λ - 单位矩阵
对角线上的元素都为1,记作En(n为单位矩阵的阶数) - 数量矩阵
对角线上的元素都是相同的数k - 三角阵
三角阵可以分为上三角阵和下三角阵,且都在方阵的范畴之内,上三角阵是主对角线上(包括主对角线有元素),其余元素为0,下三角阵是主对角线下(包括主对角线有元素),其余元素为0 - 梯形阵
设A=(aij)m*n为非零矩阵,若非零行(至少有一个非零元素的行)全在零行上面,A中各非零行的第一个(最后一个)非零元素前(后)面的零元素的个数随着行数的增大而增大(减少),则称为上(下)梯形矩阵,简称为上(下)梯形阵
前两个为上梯形阵,后两个为下梯形阵
矩阵的运算
- 相等
两个矩阵相等是指这两个矩阵有相同的行数和列数,且对应元素相等,即A=(aij)m*n=B=(bij)m*n,对应元素相等 aij = bij - 加减的运算规律
设A = (aij)m*n,B = (bij)m*n
A+B = (aij+bij)m*n
A-B = (aij-bij)m*n
A+B = B+A(加法交换律)
A+(B+C) = (A+B)+C (加法结合律)
A+O = A = O+A
A-A = O
-A = (-aij)m*n(负矩阵) - 数乘
kA 矩阵中的每个元素都与k相乘
k(A+B) = kA + kB(乘法分配律)
(kl)A = k(lA)(乘法结合律)
(k+l)A = kA + lA(乘法分配律) - 矩阵的乘法
A=(aij)m*s,B=(Bij)s*m,满足矩阵的乘法,需要第一个矩阵的列数和第二个矩阵的行数相同,C=AB=(cij)m*n
矩阵的乘法不满足交换律
矩阵的乘法不满足消去律
矩阵的乘法有非零的零因子(也就是说两个非零矩阵相乘可能得到一个零矩阵)
1 (AB)C = A(BC)(乘法结合律)
2 A(B+C) = AB+AC(乘法分配律)
3 (B+C)A = BA+CA(乘法分配律)
4 k(AB) = (kA)B = A(kB)
5 EmAm*n=Am*n=Am*nEn - 方阵的正整数幂运算
Ak= AA…A ; A0=E
Ak+l=Ak+Al,但是(AB)k!=
Ak+Bk,不相等原因如下
所以又得出(AB)k = Ak+Bk的前提条件是AB = BA - 矩阵的转置运算
对角阵的转置还是对角阵本身
(AT)T = A
(A+B)T = AT+BT
(kA)T=kAT
(AB)T = BTAT,证明如下
- 对称阵和反对称阵
如果一个矩阵,它的转置和它本身相等,我们就把这个矩阵叫做对称阵,对称阵有AT = A,也就是aij = aji ,例如 AAT,ATA,A+AT,都是对称阵
反对称阵的话AT = -A ,有aij = -aji 且 aii = 0,例如 A-AT是反对称阵
A = (A+AT)/2 + (A-T)/2 = A
也就是说,任何一个方阵都可以分解成对称阵和反对称阵的和
方阵的行列式
- 定义
由方阵A所构成的 行列式 称为方阵的行列式,称为|A|或者det(A) - 非奇异方阵和奇异方阵
若方阵的行列式不等于0,则方阵称为非奇异方阵,否则称为奇异方阵 - 方阵行列式的性质
除去一般行列式所包含的五点性质外,还有如下性质:
设A,B为n阶方阵,k为常数,则有
|kA| = KnA
|AB| = |A||B|(如果不是同阶方阵不成立) - 奇数阶的反对称阵的行列式值为0
-
伴随矩阵
设矩阵A = (aij)m*n,Aij为aij的代数余子式,由Aij组成的元素位置与AT元素位置一一对应且与A同阶的矩阵叫做A的伴随矩阵,记作A*
- 对于2阶级行列式求其伴随矩阵
正对角线位置互换
副对角线加负号 - 对于多阶行列式来说有性质AA* = A*A = |A|E
矩阵的初等变换
- 对换矩阵中i,j两行(列)的位置,记作rij(cij)或ri <-> rj(ci <-> cj)
- 用非零常数k乘以第i行(列),记作kri(kci)
- 将矩阵的第j行(列)乘以常数k以后加到第i行(列)对应元素上去,记作ri + krj(ci+crj)
- 利用有限次初等变换将矩阵从A变成B,之间的记号用 -> 或者≌ 连接,称为矩阵A等价于B,等价矩阵具有自反性,对称性,传递性
- 任何一个矩阵都有等价标准型
矩阵的秩
-
k阶子式
在Am*n中任取k行k列,取这些行列相交的K2个元素,按原次序组成的k阶行列式,称为矩阵A的k阶子式,一般的,m*n矩阵A的k阶子式有CnkCmk -
秩的定义
矩阵A的所有不等于0的子式的最高阶数称为矩阵A的秩,记作r(A), -
秩的性质
r(O) = 0,只要A不是0矩阵,就有r(A) > 0
r(Am*n)= min{m,n}
若有一个r阶子式不为零则r(A)>=r
若所有的r阶子式都为零,r(A)<r,也就是最大秩为r-1
r(AT) = r(A)
设An*n,若|A| != 0,则r(A) = n ,若 |A| = 0,则r(A)<n任何一个矩阵都可以经过初等变换化为梯形阵,梯形阵中非零行的行数就是梯形阵的秩
-
矩阵的秩是矩阵的一个重要的数字特征,显然,若两个矩阵有相同的秩,则这两个矩阵有相同的标准型,从而等价;反之,若两个矩阵等价,则他们的秩相同
-
定理: 矩阵A和B等价的充要条件是r(A)=r(B)
-
满秩矩阵
若方阵A的秩与其阶数相等,则称A为满秩矩阵,否则称为降秩矩阵
若A为满阶矩阵,则A的标准型为同阶单位阵E
推论: A满秩; A等价于E;A非奇异;A = P1,P2,P3…Pn(Pi)为初等矩阵(这也可以说是一系列初等矩阵的变换)
推论: 矩阵A与B等价的充要条件为存在m阶,及n阶满秩阵P,Q.使Bm*n = PmAm*nQn,由此还可以得到,若P,Q为满秩阵,则r(A) = r(PA) = r(PAQ) = r(AQ) -
满秩的是非奇异矩阵 降秩的是奇异矩阵
初等矩阵
- 定义
对单位阵进行一次初等变换后得到的矩阵称为初等矩阵
- 性质
初等矩阵的转置仍然为同类型的初等矩阵
|E(i,j)| = -1 E=1,交换两行 -1
|E(i(k))| = k
|E(i,k(j))| = 1
初等矩阵都是非奇异的
行变换相等于左乘初等矩阵,列变换相等于右乘初等矩阵
逆矩阵
-
定义:
若矩阵A != O,存在矩阵B,使得 AB = BA = E,那么就称B为A的逆矩阵,说矩阵A是可逆的
逆阵是唯一的,记作A-1(A-1是一个整体的表示),证明:设 B,C都为A的逆,则B=EB=(CA)B=C(AB)=CE=C -
什么情况下方阵可逆
方阵可以的充要条件是|A| != 0,也就是满秩 -
逆阵的求解表达式
A-1 = (1/|A|) A* -
逆矩阵的性质
A可逆 => |A-1| = 1/|A|
A可逆 => A-1 可逆,(A-1)-1 = A
AB = E (or BA = E) => B = A-1
(AT)-1 = (A-1)T
(AB)-1 = B-1A-1
(kA)-1 = (1/k)A-1 (k != 0 A可逆) -
逆阵的求法
方法一 : 求 A*, A-1= (1/A)A*
方法二: 初等变换法
方法三: 用定义求解
通俗的讲,就是找个B使得AB 或者 BA = E
分块矩阵
- 定义:
将矩阵用若干纵横直线分成若干个小块,每一小块称为矩阵的子块(或矩阵),以子块为矩阵形成的元素称为分块矩阵 - 分块矩阵的运算:
线性运算: 加法和乘法
乘法运算: 符合乘法的要求(第一个矩阵的列数要等于第二个矩阵的行数)
转秩运算: 大块小块一起转
- 几种特殊的分块矩阵
准对角阵
分块三角阵
逆阵的应用一求解矩阵方程
-
AX = B ,A可逆
当A化成E的时候,B就化成了X -
AXC=B,A,C可逆