LeetCode 207 课程表（拓扑排序）LeetCode 210 课程表Ⅱ

题目描述
你这个学期必须选修 numCourses 门课程，记为 0 到 numCourses - 1 。在选修某些课程之前需要一些先修课程。 先修课程按数组 prerequisites 给出，其中 prerequisites[i] = [ai, bi] ，表示如果要学习课程 ai 则 必须 先学习课程 bi 。

例如，先修课程对 [0, 1] 表示：想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 。请你判断是否可能完成所有课程的学习？如果可以，返回 true ；否则，返回 false 。

示例 1：
输入：numCourses = 2, prerequisites = [[1,0]]
输出：true
解释：总共有 2 门课程。学习课程 1 之前，你需要完成课程 0 。这是可能的。
示例 2：
输入：numCourses = 2, prerequisites = [[1,0],[0,1]]
输出：false
解释：总共有 2 门课程。学习课程 1 之前，你需要先完成​课程 0 ；并且学习课程 0 之前，你还应先完成课程 1 。这是不可能的。

题解：

由题意可以，学某一课程之前需要有先修课程，也就是先修课程到该课程有一条边，可以使用拓扑排序来解决该问题，节点表示课程，一条有向边表示某一个先修课程指向待修课程。
拓扑排序：针对的是有向无环图（至少存在一个入度是0的点）
过程：首先统计所有点的入度，将入度为0的点入队，从队头取一个点，取完该点之后，其连接的点的入度减一，如果减到了0，那么将该点入队。直到循环结束，循环结束需要判断遍历的节点个数与给定的个数是否相等，如果相等则说明存在拓扑序。

class Solution {
public:
    bool canFinish(int n, vector<vector<int>>& edges) {
        vector<vector<int>> g(n);
        vector<int> d(n);
        for(auto &x:edges)
        {
            int b=x[0],a=x[1];
            g[a].push_back(b);//表示 a 指向 b 的边  
            d[b]++;//b 的入度加一
        }
        queue<int> q;
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            if(d[i]==0) q.push(i);
        }
        int cnt=0;//遍历的点的个数
        while(!q.empty())
        {
            auto t=q.front();
            q.pop();
            cnt++;
            for(auto i:g[t])
            {
                d[i]--;
                if(d[i]==0) q.push(i);
            }
        }
        return cnt==n;
    }
};

课程表Ⅱ
现在你总共有 n 门课需要选，记为 0 到 n-1。在选修某些课程之前需要一些先修课程。 例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示他们: [0,1]
给定课程总量以及它们的先决条件，返回你为了学完所有课程所安排的学习顺序。可能会有多个正确的顺序，你只要返回一种就可以了。如果不可能完成所有课程，返回一个空数组。

示例 1:
输入: 2, [[1,0]]
输出: [0,1]
解释: 总共有 2 门课程。要学习课程 1，你需要先完成课程 0。因此，正确的课程顺序为 [0,1] 。
示例 2:
输入: 4, [[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]]
输出: [0,1,2,3] or [0,2,1,3]
解释: 总共有 4 门课程。要学习课程 3，你应该先完成课程 1 和课程 2。并且课程 1 和课程 2 都应该排在课程 0 之后。
因此，一个正确的课程顺序是 [0,1,2,3] 。另一个正确的排序是 [0,2,1,3] 。
说明:
输入的先决条件是由边缘列表表示的图形，而不是邻接矩阵。详情请参见图的表示法。
你可以假定输入的先决条件中没有重复的边。
提示:
这个问题相当于查找一个循环是否存在于有向图中。如果存在循环，则不存在拓扑排序，因此不可能选取所有课程进行学习。
通过 DFS 进行拓扑排序 - 一个关于Coursera的精彩视频教程（21分钟），介绍拓扑排序的基本概念。
拓扑排序也可以通过 BFS 完成。

题解
队列里存储的就是拓扑序。只需要将其打印出来即可，需要注意的是如果不存在拓扑序就需要输出空。

class Solution {
public:
    vector<int> findOrder(int n, vector<vector<int>>& edges) {
        vector<vector<int>> g(n);
        vector<int> d(n);
        vector<int> res;
        for(auto &x:edges)
        {
            int b=x[0],a=x[1];
            g[a].push_back(b);//表示 a 指向 b 的边  
            d[b]++;//b 的入度加一
        }
        queue<int> q;
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            if(d[i]==0) q.push(i);
        }
        int cnt=0;//遍历的点的个数
        while(!q.empty())
        {
            auto t=q.front();
            res.push_back(t);
            q.pop();
            cnt++;
            for(auto i:g[t])
            {
                d[i]--;
                if(d[i]==0) q.push(i);
            }
        }
        if (res.size() < n) res = {};//如果没有完整的拓扑序，则输出空
        return res;
    }
};