使用modbustcp从PLC设备取得的ushort[2] 数据转换为int32大端模式

大端模式理论参考：https://blog.csdn.net/u012166958/article/details/87344366

大端模式：是指数据的高字节保存在内存的低地址中，而数据的低字节保存在内存的高地址中，这样的存储模式有点类似于把数据当成字符串顺序处理：地址由小向大增加，而数据从高位往低位放；这和我们的阅读习惯一致。

小端模式：是指数据的高字节保存在内存的高地址中，而数据的低字节保存在内存的低地址中，这种存储模式将地址的高低和数据位权有效地结合起来，高地址部分权值高，低地址部分权值低。

简明区分：

下面以unsigned int value = 0x12345678为例，分别看看在这两种字节序下其存储情况，我们可以用unsigned char buf[4]来表示value

Big-Endian：低地址存放高位，如下：

    * 高地址
    * --------
    * buff[3] (0x78) --低位
    * buff[2] (0x56)
    * buff[1] (0x34)
    * buff[0] (0x12) --高位
    * ---------
    * 低地址
Little-Endian:低地址存放低位，如下：

    * 高地址
    * --------
    * buff[3] (0x12) --高位
    * buff[2] (0x34)
    * buff[1] (0x56)
    * buff[0] (0x78) --低位
    * ---------
    * 低地址
内存地址    小端模式存放内容    大端模式存放内容
0x4000    0x78    0x12
0x4001    0x56    0x34
0x4002    0x34    0x56
0x4003    0x12    0x78
————————————————

总结出转换方法代码如下：

protected float ushortToint32(ushort[] myShort)
        {
            float retfloat=0; 
            byte[] bytes = new byte[sizeof(float)];
              
            bytes[0] = BitConverter.GetBytes(myShort[1] & 0xff)[0];  //取右侧高地址8位的数据字符(就是前面低8位不要？)
            bytes[1] = BitConverter.GetBytes((myShort[1]>>8) & 0xff)[0];  //先把左侧的数值往右移8位（变成了左侧低8位移动到右侧高8位去了），再取右侧8位的数据字符
            bytes[2] = BitConverter.GetBytes(myShort[0] & 0xff)[0]; 
            bytes[3] = BitConverter.GetBytes((myShort[0] >> 8) & 0xff)[0];
            retfloat = BitConverter.ToSingle(bytes,0);

            return retfloat;
        }

效果图：