uCOS II堆栈设计思想

1 μC/OS-II的堆栈结构

　　在堆栈的处理上，μC/OS-II为每个任务分配一个独立的堆栈，堆栈空间按任务中最大需求进行分配。这种方法可保证程序可靠运行，但却是以浪费大量的空间为代价。对一些小系统来说，没有扩展外部RAM，内部RAM相当小，RAM的空间利用就非常重要了。下面就来探讨如何改进μC/OS内核，以达到减少任务栈的内存需求。

　　在μC/OS-II中，每个任务都定义了一个独立的堆栈空间，这个堆栈空间用来存放任务的相关信息，具体包括以下几个部分（如图1所示）：
◆ 任务中定义的局部变量及被调用函数可能在栈上分配的局部变量；
◆ 任务中各个函数的返回地址；
◆ 发生中断时需要保存的上下文；
◆ 中断嵌套时需要保存的上下文。
　　　　　　　
　　在这4个部分中，前3个的内存需求是比较容易估算的，只要察看反汇编代码，并计算各个函数的栈需求，留有一定的裕量就可以了。但是第4