1. 体系架构方面
一般都采用中继模式,在链路发射功率方面原因(还有通信窗口持续时间)如下:
火星轨道器功率大,火星车功率小
MRO(维基)的干重为1吨,发射重量2吨,电源整体功率为2000W,高增益天线功率为100W,X band,最高6Mbps。
对于勇气号火星车Spirit,重量为185kg,一个火星日可以产生700Wh能量,当火星遭遇沙尘暴时,太阳能见度变低,产生能量更少。
火星车
2003年由MER,Mars Exploration Rover,MER发射的勇气号Spirit,机遇号Opportunity,2011年发射的好奇号Curiosity
火星轨道器中继主要有Odyssey和MRO,2014年发射的欧洲的ME,Mars Express,也可以实现中继通信,中继通信用的UHF频段,X band,8GHz
勇气号和机遇号85%的数据通过Odyssey中继回传给地球(维基)。