深空通信相关资料——以火星为例

1. 体系架构方面

一般都采用中继模式，在链路发射功率方面原因（还有通信窗口持续时间）如下：
火星轨道器功率大，火星车功率小
MRO（维基）的干重为1吨，发射重量2吨，电源整体功率为2000W，高增益天线功率为100W，X band，最高6Mbps。
对于勇气号火星车Spirit，重量为185kg，一个火星日可以产生700Wh能量，当火星遭遇沙尘暴时，太阳能见度变低，产生能量更少。

火星车
2003年由MER，Mars Exploration Rover，MER发射的勇气号Spirit，机遇号Opportunity，2011年发射的好奇号Curiosity
火星轨道器中继主要有Odyssey和MRO，2014年发射的欧洲的ME，Mars Express，也可以实现中继通信，中继通信用的UHF频段，X band，8GHz
勇气号和机遇号85%的数据通过Odyssey中继回传给地球（维基）。