LibUsbDotNet的简单理解：Read Write(Poll)

这个例子适用于传统的USB硬件，不可以将此例子用于非USB设备，To meet the requirements, your usb hardware must implement loopback functionality in Config 1, Interface 0, Endpoints 0x01 and 0x81.

Read Write(Polling)

1 通过vendor和product id打开USB设备

2 打开类UsbEndpointReader进行读

3 打开类UsbEndpointWriter进行写

4 向Ep01写入

5 从Ep01中读取并显示usb设备的输出

HID class(人机交互类)：使用HID设备的好处：操作系统自带了HID类的驱动程序，用户无需去开发很麻烦的驱动程序，只要直接使用API调用即可完成通信。

HID的通信管道：

所有的HID设备通过USB的控制管道（默认管道，即端点0）和中断管道与主机通信。

管道  

控制（端点0）（必须）：传输USB描述符、类请求代码已经供查询的消息数据等；

中断输入（必须）：传输从设备到主机的输入数据

中断输出（可选）：传输从主机到设备的输出数据

控制管道的主要应用：

1、接受/响应USB主机的控制请示及相关的类数据

2、在USB主机查询时传输数据（如响应Get_Report请求等）

3、接收USB主机的数据

中断管道的主要应用：

1、USB主机接收USB设备的异步传输数据

2、USB主机发送有实时性要求的数据给USB设备

从USB主机到USB设备的中断输出数据传输是可选的，当不支持中断输出数据传输时，USB主机通过控制管道将数据传输给USB设备。

USB HID类命令（请求）

HID设备类特定的命令（请求）有6个，分别为Get_Report Get_Idle Get_Protocol Set_Report Set_Idle  Set_Protocol

数值   HID类请求描述符 注释

0x01   GET_REPORT

0x02   GET_IDLE

0x03   GET_PROTOCOL 仅仅适应于支持启动功能的HID设备（Boot Device）

0x09   SET_REPORT

0x0A   SET_IDLE

0x0B   SET_PROTOCOL  仅仅适应于支持启动功能的HID设备（Boot Device）

USB主机在请求HID设备的配置描述符时，设备首先返回的描述符为：配置描述符、接口描述符、HID描述符、端点描述符。HID描述符里包含了其附属的描述的类型和长度（如报告描述符），然后主机再根据HID描述符的信息请求其相关的描述符

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using LibUsbDotNet;
using LibUsbDotNet.Main;

namespace LibUsbDotNet_Learn
{
    class Program
    {
        public static UsbDevice MyUsbDevice;
        //设置USB的Vendor Product ID
        public static UsbDeviceFinder MyUsbFinder = new UsbDeviceFinder(0x1f3b, 0x1000);


        static void Main(string[] args)
        {
            //保存异常数据
            ErrorCode ec = ErrorCode.None;
            try
            {
                //找到并打开USB设备
                MyUsbDevice = UsbDevice.OpenUsbDevice(MyUsbFinder);

                if(MyUsbDevice==null)
                {
                    throw new Exception("Device Not Found");
                }
                //如果设备打开and ready

                //libusb-win32是"whole"USB device，为IUsbDevice interface,不是（WinUSB）,则变量
                //wholeUSBDevice变量为null，是device interface,不需要configuration 和 interface
                //as is 判断两个变量是否相等，is 返回TRUE/FALSE; as 相同返回结果，不同返回null
                IUsbDevice wholeUsbDevice = MyUsbDevice as IUsbDevice;
                if(!ReferenceEquals(wholeUsbDevice,null))
                {
                    //这是个"whole"USB device,使用前选择configuration interface
                    //选中配置1
                    wholeUsbDevice.SetConfiguration(1);
                    wholeUsbDevice.ClaimInterface(0);
                    
                }
                
                //打开并读取read endpoint1
                UsbEndpointReader reader = MyUsbDevice.OpenEndpointReader(ReadEndpointID.Ep01);

                byte[] readBuffer=new byte[1024];
                //如果5秒内设备没有发生数据，发生timeout error(ec=IoTimedOut)
                while(ec==ErrorCode.None) //一直在读取
                {
                    int bytesRead;
                    ec = reader.Read(readBuffer, 5000, out bytesRead);

                    if (bytesRead == 0) throw new Exception(string.Format("{0}:No more bytes",ec));
                    Console.WriteLine("{0} bytes read", bytesRead);

                    //将结果输出到控制台上
                    Console.Write(Encoding.Default.GetString(readBuffer, 0, bytesRead));
                }
                Console.WriteLine("\r\n Done! \r\n");
            }
            catch (System.Exception ex)
            {
                Console.WriteLine();
                Console.WriteLine((ec != ErrorCode.None ? ec + ":" : string.Empty) + ex.Message);
            }
                //读取数据后执行
            finally
            {
                if(MyUsbDevice!=null)
                {
                    if (MyUsbDevice.IsOpen)
                    {
                        IUsbDevice wholeUsbDevice = MyUsbDevice as IUsbDevice;
                        if(!ReferenceEquals(wholeUsbDevice,null))
                        {
                            //释放interface 0
                            wholeUsbDevice.ReleaseInterface(0);
                        }
                        MyUsbDevice.Close();
                    }
                    MyUsbDevice = null;
                    //释放usb资源
                    UsbDevice.Exit();
                }

                Console.ReadKey();
            }
        }
    }
}