GPIO口有关上拉电阻和下拉电阻&推挽输出&开漏（OD）和开集（OC）

                                             

嵌入式软件开发中，操作GPIO口是最常见的事情，可以通过软件配置GPIO口的模式，比如输入或输出，上拉或下拉，推挽或开漏等等，为了理解这些概念需要查看芯片内部GPIO口电路图。

1、推挽输出：推状态时，电流会从GPIO口流出，挽状态时电流会流入（吸收电流）GPIO口。推状态GPIO口为高电平，挽状态GPIO为低电平。

2、开漏输出：控制寄存器设置GPIO为“0”时，此时GPIO口输出为低电平，控制寄存器设置GPIO为“1”时，此时GPIO口的状态由外部电路决定（对于开漏电路，外部会接一个上拉电阻），一般情况也为高电平。

3、高组态（H-Z）：高阻状态，既不是高电平也不是低电平，状态由外部电路决定。高组态不是断路，只是内阻很大。GPIO口设置为输入时，此时可以认为为高组态；GPIO设置为开漏输出时，而且寄存器设置为为“1”时，此时也可以认为为高阻态。

• 高组态是数字电路中的术语，指电路的一种输出状态，不是低电平也不是高电平。
• 若高阻态输入到下一级电路，对下一级电路无任何影响，和没有接是等同效果，电路特性由下级电路决定。
• 高阻态时引脚对地电阻无穷大，此时读引脚电平时可以读到真实电平值。
• 高阻态意义：如果当上/下拉管都截止时，输出端相当于浮空（没有电流流动），其电平随外部电平高低而定，即该门电路放弃对输出端电路的控制；
• 高阻态是一个相对概念，一个系统或一个整体中，往往会定义一个参考点，无论是高电平还是低电平都是相对来说；
• 如何防止高阻态时，ESD对该状态影响？电源和地的内阻都很小。

一、上拉电阻

                                        

                                                                                           图1

二、下拉电阻

                          

                                                                                      图2

                            

                                                                                    图3

补充内容：GPIO的驱动能力，其实就是允许的最大电流能力。

三、开集

                                        

                                                                                              图4

                                      

                                                                                               图5

图5所述的三极管为NPN型，晶体管工作时，发射结正偏，集电结反偏，基极流入电流，而且此时电流会从集电极流入发射极。（自由电子方向和电流方向刚好相反）

发射结正偏：PN结加正向电压，即基极电压高于发射极电压；

集电结反偏：PN结加反向电压，即基极电压低于集电极电压；

                                       

                                                                                             图6

图6所述的三极管为PNP型，晶体管工作时，发射极正偏，集电极反偏，基极流出电流，而且此时电流会从发射极流入集电极。（自由电子方向与电流方向刚好相反）

四、开漏

                                       

                                                                                           图7

图7所示，该电路为OC（open collecter）开集电路，并且此时三极管当做开关器件；若三极管当做开关器件，那么只能工作在截止区和饱和区，不能工作在放大区。

放大区：集电极电流Ic为基极电流Ib的m倍，即集电极电流跟基极电流成线性关系。（三极管是电流放大器件，流控型器件）

饱和区：当基极电流持续加大，加大到集电极电流跟基极电流不再是线性关系，且不会再随着基极电流增大而增大时，那么可以认为此时三极管进入了饱和区，当继续加大基极电流，三极管讲进入深度饱和区。在饱和区时，Uce此时电压很小，即内阻很小，那么可以认为C和E两端是闭合状态。

                                       

                                                                                                图8

图8所示：器件为MOS管，假设该MOS管为N沟道管，且源极S接地，   那么

1. 当栅极为高电平时，UGS > 0，此时MOS管导通，
2. 当栅极为低电平时，UGS = 0，此时MOS管不导通。

                                      

                                                                                              图9

图9主要内容：对于OC、OD电路特性，由于MOS管输入输出电流较小，不会损坏MOS管，而三极管不同，所以目前常用的为OD电路。

                                      

                                                                                           图10

图10所示：呈现的是三极管的导通和截止电路，末端是OC电路。

                                        

                                                                                             图11

                                            

                                                                                图12

图12讲解了OC和OD控制LED亮和灭电路。

开漏电路特点：

• 用外部驱动能力，减少IC内部驱动，或驱动比芯片电源电压高的负载；
• 多个OD pin连接在一起，形成线与逻辑，I2C、SMBus判断总线占用状态原理；
• 可以利用低电压控制输出高电压；
• 开漏pin外部不接上拉电阻，则只能输出低电平；
• 标准开漏pin一般只有输出能力，添加其他判断电路，才具备双向输入、输出的能力；
• 正常的CMOS输出是上下两个管子，把上面管子去掉就是OD电路，OD电路的主要目的是为了“线与”。
•  总线上的pin都是用OD方式，这样可以防止短路情况，烧坏管子。（当总线上有高有低时，此时高电平会经过外部上拉电阻再流入总线上的低电平，起到短路作用。而推挽输出就会出现短路情况）

五、推挽输出

                                         

                                                                                       图12

                                      

                                                                                             图13

图12是一个典型的双三极管push-pull电路。Q1为NPN型，Q2为PNP型，Q1和Q2共发射极。Q1充当PUSH电路，Q2充当PULL电路，push电路提供电流，pull电路吸收电流。

                                                    

                                                                                                      图14

图14所示：该电路为两个MOS组成的push-pull电路，上面为PMOS，下面为NMOS，两者共用漏极D。VIN输入后会经过一个反相器，然后连接到栅极G。工作原理如下：

1. 当VIN为高电平时，经过反相器后，栅极G电平为低电平，此时上面PMOS管导通（Vsg > 0），下面NMOS管截止（Vgs = 0），此时VOUT为PMOS管S极电压，即高电平。
2. 当VIN为低电平时，经过反相器后，栅极G电平为高电平，此时上面PMOS管截止（Vsg = 0），下面NMOS管导通（Vgs > 0），此时VOUT为NMOS管S极电压，即低电平。