读书笔记---BootLoader 概念的自我理解

一、Bootloader的概念
在中药的概念里面，我们经常会听到这么一个词汇——“药引子”，就是指某些药物能引导其它药物使其产生它应有的药效功能，起“向导”的作用。
没错！BootLoader就是一个引导系统正常启动的程序。
稍微有点硬件背景知识的人都应该知道，系统上电之后，都需要一段程序来进行硬件的初始化工作。例如，关闭看门狗(watchdog)、修改系统时钟、初始化存储控制器、将更多的代码拷贝到内存中运行等。
简单地讲，BootLoader就是分三步走：1.初始化硬件设备，2.准备好软件环境，3.最后调用操作系统内核。
BootLoader的功能当然可以做得更加强大丰富一点，比如增加网络功能、从PC上通过COM口或者NET下载文件、烧写文件、将Flash上压缩的文件解压后再运行等。实际中，Bootloader的功能实现非常依赖于具体的硬件，而在嵌入式系统中硬件配置那可谓千差万别，即使是相同的CPU，它的外部设备(比如Flash)也可能不同，所以Bootloader是需要进行一些移植的。

二、Bootloader的启动过程
一般而言，CPU上电后，会从某个指定的地址开始执行代码。比如，MIPS结构的CPU会从0xBFC00000取第一条指令，而ARM结构的CPU则从地址0x00000000开始。在嵌入式开发板中，需要把存储器件ROM或者Flash等映射到这个地址，Bootloader就存放在这个地址的开始出，这样一上电就可以执行了。
在开发时，通常需要使用各种命令来操作Bootloader，一般通过COM来进行，可以在其上输入各种命令并观察运行结果，但这也只对开发人员才有意义的，用户使用产品的时候是不用COM来控制Bootloader的，从这个角度来看，Bootloader就可以分为两种操作模式(Operation mode)。
（1）启动加载(Boot Loading)模式
上电后，Bootloader从板子上的某个固态存储设备上讲操作系统加载到RAM内存中运行，整个过程没有用户的介入，产品发布的时候，Bootloader就工作在这种模式下。
（2）下载(Downloading)模式
在这种模式下，开发人员可以使用各种命令，通过COM或者网络连接等通信手段从主机(PC)下载文件(内核映像、文件系统映像)，将它们直接放在内存运行或是烧入Flash类固态存储设备中。

Target与主机间传输文件时，可以使用串口的x/y/zmodem协议，缺点是速度慢；也可以使用网络通过tftp、nfs协议来传输，但是需要主机开启tftp、nfs服务；还有其他方法，比如 USB。