Linux 内核启动过程

内核启动前需要满足的条件(寄存器，CPU，Cache、MMU)：

1. CPU寄存器的设置：

    ①R0 = 0

    ②R1为机器码

    ③R2为启动参数，标记列表在RAM中的起始地址

2.CPU工作模式

    ①必须禁止中断(IRQ和FIQ)

    ②CPU必须设置为SVC模式

3.Cache和MMU的设置

    ①MMU必须关闭

    ②指令Cache可以打开或关闭

    ③数据Cache必须关闭

Linux 内核启动过程

Linux的启动过程分为两部分：

    1.架构、开发板相关的引导过程。

    2.后续的通用启动过程。

ARM架构处理器上Linux内核vmlinux的启动过程，之所以说是vmlinux，是因为其他格式的内核在进行与vmlinux相同的流程之前会有一些独特的操作。比如：对于压缩格式的内核zImage，首先进行自解压得到vmlinux，然后执行vmlinux开始的“正常”启动流程。

    引导阶段通常使用汇编语言编写，步骤：

1. 它首先检查内核是否支持当前的处理器架构

2. 然后检查是否支持当前开发板，通过检查后

3. 就为调用下一阶段的start_kernel函数做准备了

    ⑘①连接内核时使用的是虚拟地址，所以要设置页表、使能MMU

     ②调用C函数start_kernel之前的常规工作，包括复制数据段，清楚BSS段，调用start_kernel函数

    第二阶段的关键代码主要使用C语言编写。它进行内核初始化的全部工作，最后调用rest_init函数启动init过程，创建系统第一个进程：init进程。在第二阶段，仍有部分架构/开发板相关的代码，比如setup_arch函数用于进行架构/开发板相关的设置(比如重新设置页表，设置系统时钟，初始化串口等)。

 

head.s文件中：

ENTRY(stext)

__lookup_processor_type --->arch/arm/kernel/head.S

__lookup_machine_type ---> arch/arm/kernel/head-common.S

__create_page_tables ---> arch/arm/kernel/head.S

 __cpu_flush ---> arch/arm/kernel/head.S

__enable_mmu ---> arch/arm/kernel/head.S 

__switch_data --->arch/arm/kernel/head-common.S

start_kernel --->/init/main.c

start_kernel --->/init/main.c

rest_init --->/init/main.c

kernel_init --->/init/main.c

init_post --->/init/main.c

 

__lookup_processor_type: 确定内核是否支持该架构

__lookup_machine_type：确定内核是否支持该单板

__create_page_tables：建立一级页表

__arm920_setup:禁止ICache、Dcache

__enable_mmu:使能MMU

__mmap_switched:复制数据段，清楚BSS段，设置栈指针，保存CPU ID到processor_id变量，保存机器类型ID到__machine_arch_type变量，调用start_kernel

 

init/main.c的start_kernel函数

printk(linux_version):输出Linux版本信息

setup_arch：设置与体系结构相关的环境

...

console_init:初始化控制台

...

rest_init：启动init过程