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RSS订阅原创 如何在ROS环境中解码.bag格式图片数据
1.配置好ROS环境之后，运行ROS。首先使用rosbag info **.bag指令查看.bag文件的具体信息。最主要是注意topic信息。2.新建一个export.launch文件，输入以下内容<launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 home/miao/test.bag"/>
2018-08-06 09:05:56
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原创 如何在ROS环境中解码.bag格式数据
1.首先,使用rosbag info test.bag注意在信息中查看主题的内容,你要查看什么主题信息就要在后面的.launch文件中更改. 2.创建文件 export.luach 并写入一下内容 <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" required="true" args="/hom
2018-08-05 22:15:29
1307
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空空如也
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