AVR单片机UCSRC 和UBRRH 共用地址的问题

UCSRC寄存器结构：

Bit     7           6          5         4        3         2          1            0
      URSEL  UMSEL  UPM1  UPM0  USBS  UCSZ1  UCSZ0  UCPOL

 

UBRRH寄存器结构：

Bit     7           6          5         4        3         2          1            0

      URSEL      –          –        –                UBRR[11:8]

 

AVR单片机UART的UCSRC和UBRRH两个寄存器是共用地址的，通过最高位的URSEL来选择更新哪个数据。

 

比如写UCSRC=0x86，那么0x86的最高位Bit7=1，所以这组数据会更新UCSRC的值

      写UBRRH=0x01，那么0x01的最高位Bit7=0，所以这组数据会更新UBRRH的值

无需专门更新URSEL的值。

      如果写成了UBRRH=0x81，那么就会去更新UCSRC的值，是自动识别的。

 

在网上看到有朋友问：为什么在程序中写UBRRH的时候没有先将URSEL置0？

                              而是直接设置

                                 UBRRH=BAUD_H;

                                 UBRRL=BAUD_L; 

现在大家应该明白了吧，只要写入的BUAD_H的最高位为0，即BAUD_H&0x80==0，就会自动更新UBRRH的值，无需专门设置URSEL的值。