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STM32
文章平均质量分 79
幸幸有狗
这个作者很懒,什么都没留下…
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[stm32]STM32使用DMA的多路AD转换需要注意的问题
DMA的原理DMA(Direct Memory Access),即直接存储器存取,是一种快速传送数据的机制。数据传递可以从适配卡到内存,从内存到适配卡或从一段内存到另一段内存。DMA的好处:在DMA传送开始的短暂时间内,基本上有两个处理器为它工作,一个执行程序代码,一个传送数据。利用DMA传送数据的另一个好处是,数据直接在源地址和目的地址之间传送,不需要中间媒介。如果通过CPU把一个字节从适配卡传送至内存,需要两步操作。首先,CPU把这个字节从适配卡读到内部寄存器中,然后再从寄存器传送到内存原创 2022-03-01 21:46:29 · 1329 阅读 · 0 评论 -
[STM32]初步 认识PID
目录一、为什么要引入PID二、编码器是什么?三、编码器工作原理是什么?一、为什么要引入PIDr是期望值,y是实际值上面图我们一般用的电机的上面是+下面是-,假设就顺时针转,反过来就是逆时针,上下的差值电压大的话速度就越大在这里假设我们设置PWM的占空比,我们给10m/s,在我的上一篇有细讲[STM32]个人学习笔记--通过C代码使用PWM_yanyonglin123的博客-CSDN博客因为给的力是一定的,但是如果我们放在不同的地面或者.转载 2022-02-11 17:49:37 · 2656 阅读 · 0 评论 -
[STM32]个人学习笔记--通过C代码使用PWM
目录什么是PWM怎么知道IO口能不能配置PWM?STM32F40X系列的数据手册和中文参考手册什么是PWM脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 PWM的频率:是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(一个周期);也就是说一秒钟PWM有多少个周期单位: H...原创 2022-02-11 10:59:59 · 889 阅读 · 0 评论