Android蓝牙-实现主动发起连接

Android蓝牙操作-主动发起连接

上次Android开发中用到了蓝牙设备，用于主动连接stm32控制的蓝牙模块，这里把它的使用方式总结出来：

目录：

• 前言
• 操作步骤
• Android蓝牙控制代码
• 总结

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一、前言

开发环境相关参数如下：

//AndroidSdudio2.2.2
compileSdkVersion 26
buildToolsVersion "26.0.0"
minSdkVersion 19
targetSdkVersion 19

当然，高于这个版本的理论上都是没问题的，因为没有用到一些高版本安卓的新特性，所以老版本的也可以试试。

二、操作步骤

其实蓝牙相关的基础知识网上一搜一大把，我就不在这里copy了，主要讲讲主动发起连接的相关用途与操作步骤。

用途：两个蓝牙连接后进行透明传输（可以理解为相当于一根数据线直接连接两个设备从而进行数据传输，忽略了蓝牙设备存在的事实以及相关实现细节）。
步骤1： 检测当前手机蓝牙是否开启，若没有则打开。
步骤2：对周围环境的蓝牙进行搜索，发现设备则记录起来。
步骤3：用户选择一个蓝牙设备进行连接。
步骤4：开始配对并发起连接。
步骤5：传输数据。

三、Android蓝牙控制代码

1、检测蓝牙是否开启：

private BluetoothAdapter mBTAdapter = null;
mBTAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); //得到一个系统默认可用的蓝牙设备对象，可以用来进行大部分蓝牙操作了
if (!mBTAdapter.isEnabled()) {                  //如果蓝牙设备没有开启
    mBTAdapter.enable();//申请打开蓝牙
}

2、发起搜索

//开始搜索设备
private void doDiscovery(){
    if(BTAdapter.isDiscovering()){
        BTAdapter.cancelDiscovery();//取消搜索
    }
    BTAdapter.startDiscovery();//开始搜索
}

3、记录设备

//定义两个string类型的数组适配器
ArrayAdapter<String> pairedListAdapter = new ArrayAdapter<String>(this.R.layout.device_name);//定义一个已连接过的设备列表适配器
newDeviceAdapter  = new ArrayAdapter<String>(this, R.layout.device_name);//定义一个新设备列表的适配器

//下面三行是已连接设备的更新与点击
ListView pairedList = (ListView)findViewById(R.id.lv_paired);
pairedList.setAdapter(pairedListAdapter);//setAdapter，执行后都会到getView方法中，用来刷新新数据
pairedList.setOnItemClickListener(connectDeviceListener);//给已经配对了的设备列表的每一项注册监听事件

//下面三行是新设备的更新与点击
ListView newDeviceList = (ListView)findViewById(R.id.lv_newdevices);
newDeviceList.setAdapter(newDeviceAdapter);
newDeviceList.setOnItemClickListener(connectDeviceListener);

//接收系统发出的的发现新设备广播
IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
this.registerReceiver(BTReceiver,filter);//注册广播器监听

//接收系统的搜索结束了的广播
filter = new IntentFilter(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);
this.registerReceiver(BTReceiver,filter);
BTAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();//获取一个BluetoothAdapter对象昂

//以下这句话加下面的if判断句联合实现了一个功能：获取已配对的蓝牙list并展示在pairedList里
Set<BluetoothDevice> pairedDeviceSet = BTAdapter.getBondedDevices() ;//取得已经绑定了的蓝牙设备集合，蓝牙关闭时返回值为null
    if(pairedDeviceSet.size()>0){//若已经绑定过的蓝牙设备不为空
        for(BluetoothDevice device:pairedDeviceSet){
            String s = device.getName().toString();
            pairedListAdapter.add(device.getName() + "\n" + device.getAddress());//添加入列表
        }
    }else{
        String noDevice = "没发现任何设备".toString();
        pairedListAdapter.add(noDevice);
    }

4、选择一个蓝牙并连接

if (mBTAdapter.getState() == BluetoothAdapter.STATE_ON) {//若不加这个判断语句，用户拒绝开启蓝牙时会闪退
    String address = destinationBluetoothAddress;
    BluetoothDevice decive = mBTAdapter.getRemoteDevice(address);
    mChatServer.connect(decive);
}

//注意：这里是从另一个类截取的上面的mChatServer.connect(decive)的具体实现：
    public synchronized void connect(BluetoothDevice device) {
        //取消正在连接的线程

        if (mState == STATE_CONNECTING) {
            if (mConnectThread != null) {
                mConnectThread.cancel();//关闭套接字
                mConnectThread = null;
            }
        }

        // Cancel any thread currently running a connection
        if (mConnectedThread != null) {
            mConnectedThread.cancel();
            mConnectedThread = null;
        }

         // Start the thread to connect with the given device
         mConnectThread = new ConnectThread(device);
         mConnectThread.start();

    }

**注意：**destinationBluetoothAddress必须是一个蓝牙的MAC地址字符串，可以从蓝牙列表获得。

5、传送数据

    //获得message的内容转化为字符数组,使用输出流传递出去
    private void sendMessage(String message){
        if(mChatServer.getState()!= ChatServer.STATE_CONNECTED){//getstate（）：获取当前蓝牙的状态：已经打开，打开中，已经关闭，关闭中
            //sendMsgtoUI("未连接");
            reConnect.setImageResource(R.drawable.top_bulutooth_unconnect2);
            title.setText("蓝牙灯：未连接");
            return;
        }
        byte[] send = message.getBytes();
        mChatServer.write(send);

//注意：这里贴上mChatServer.write(send)的具体实现：
    public void write(byte[] out) {
            // Create temporary object
            ConnectedThread r;
            // Synchronize a copy of the ConnectedThread
            synchronized (this) {
               if (mState != STATE_CONNECTED) return;
                r = mConnectedThread;
            }

            // Perform the write unsynchronized
            r.write(out);
        }

//注意：这里将贴上 r.write(out)的具体实现：
        public void write(byte[] buffer) {//将数据写入输出流的buffer
            try {
                mmOutStream.write(buffer);//mmOutStream是一个private final OutputStream mmOutStream;
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }

四、总结

其实代码只是一个简单的思路提供，由于几部分代码都封装成了类，不同功能代码是放在不同的类里面的，所以仅仅是直接复制那五步的，肯定是不能用的。但是我相信如果理解了，一定会收获很多。
而且因为项目的目标设备是STM32控制的蓝牙模块，所以这里直接解析为byte进行传输是有必要的（当然也是因为outputstream的特性）。
贴个图：

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