怎么样设计并制作一个多功能超声波测距仪？

一、超声波测距的原理

超声波测距是一种常用的距离测量技术，它利用超声波的传播速度来确定物体与传感器之间的距离。其 原理基于声波的传播和回波时间的测量，通常包括以下步骤：

1. 发射超声波脉冲：传感器向目标物体发射一个超声波脉冲。这个脉冲是一种高频声波，通常在20 kHz到200 kHz的频率范围内。

2. 超声波传播：脉冲超声波在空气中以速度约343米/秒（在20摄氏度下）传播，朝着目标物体前进。

3. 回波检测：一旦超声波脉冲碰到目标物体，它会被目标物体反射回来。传感器会继续监测并记录回 波的时间。

4. 计算距离：通过测量超声波从发射到接收的时间间隔（也称为回波时间），可以根据声波的速度和 时间间隔来计算目标物体与传感器之间的距离。这通常使用以下速度-时间-距离公式完成： 距离 = （声速 × 回波时间）/2 其中，声速通常取343米/秒，回波时间是发射和接收超声波之间的时间，除以2是因为回波的时间 包括了超声波从传感器到目标物体再返回传感器的总时间。

二、超声波测距的常用场合

超声波测距在各种不同领域和应用中都有广泛的使用，包括以下一些常见的场合：

1. 工业自动化：超声波传感器常用于工业自动化中，用于测量物体的距离和位置，以监控生产线上的 物体或机器人的位置。它们可以用于控制机器人的运动、检测物体的存在或测量液位。

2. 障碍物检测：超声波传感器被广泛用于车辆和机器人中，以检测周围环境中的障碍物。这在自动驾 驶汽车、智能洗衣机、无人机和工业机器人等应用中非常重要。

3. 距离测量：用于测量物体与传感器之间的距离，例如在仓储管理、建筑测量和地质勘探中。

4. 液位测量：用于测量液体或粉体的液位，例如在油罐、水池、粮仓和药品制造中。

5. 游戏和娱乐：一些玩具、游戏和娱乐设备中使用超声波传感器来实现互动和距离测量功能。

6. 医疗设备：用于医疗设备中，例如超声波图像设备（如超声波扫描仪）用于医学成像和超声波测距 传感器用于监测患者的距离和位置。

7. 安防系统：超声波传感器可用于入侵检测、人员计数和监控系统，以提高安全性。 8. 非接触控制：超声波传感器还用于非接触控制，例如手势识别、触摸屏技术和自动门开关。

三、超声波测距模块的使用使用方法

      模块上有一个发射端和接收端，并且模块上自带震荡电路，可以自己产生超 声波发射并接收然后计算时间差。

可以看到，超声波模块有4个引脚，分别为Vcc、Trig、Echo、GND，这四个引脚的功能分别如下

VCC：接 VCC 电源（直流 3V-5.5V）

Trig：接外部电路的 Trig 端，向此管脚输入一个 10uS 以上的高电平，可触发模块测距

Echo：接外部电路的 Echo 端，当测距结束时，此管脚会输出一个高电平，电平宽度为超 声波往返时间 之和

GND：接外部电路的地   单片机需要做的就是产生一个触发信号，然后检测输出回响信号的脉 冲宽度即可，脉冲宽度的检测可以使用定时器来实现。

我设计的功能有如下：

基础部分：

1. 通过数码管实时显示当前的测试距离，显示单位默认为CM

2. 每按一下K1按键，显示单位在CM和MM之间进行切换

3. 最大测量距离为1米，超出后数码管显示错误代码“E00”

发挥部分：

1. 测试距离小于10CM时，蜂鸣器发出“嘀嘀嘀提示声”

2. 支持的最大测量距离为2米，并且数码管显示稳定，超出测试距离后显示“E00”

一、实验代码

1.硬件连接

触发信号和检测脉宽使用通用IO口即可， 超声波模块的TRIG引脚和51单片机的P21连接，ECHO引脚和 P20连接，VCC引脚和开发板的5V连接，GND引脚和开发板的GND引脚连接。

注意：TRIG和ECHO的作用是和超声波模块进行交互，也就是告诉超声波模块什么时候启动以及接 收超声波模块返回的信息。选择单片机引脚的时候，要查看原理图是否有引脚冲突。例如这个任务 中需要用到数码管，P22、P23、P24及P00-P07已经用来控制数码管显示了，所以连接超声波模 块的时候就要避开这些引脚。

2.代码编写

1.定义与超声波模块连接的引脚

sbit ECHO = P2^0;
sbit TRIG = P2^1;

2. 提供一个大于10us的脉冲信号给TRIG引脚，用来启动超声波模块开始测距，这里我们定义一个名 为SR04_Start()的函数，该函数的功能就是在TRIG引脚上发出一个大于10us的脉冲

void SR04_Start()
{
TRIG = 1; //输出高电平
Delay_us(10); //延时10us，也就是产生10us的高电平
TRIG = 0; //输出低电平
}

3. 设置定时工作模式，因为是为了计算脉冲长度，所以为了方便计算，TH0和TL0都设置为0即可。

TMOD|=0x01; //定时器工作在方式1
TH0=0;
TL0=0;

5. 测量超声波模块返回的脉冲宽度。测量流程如图2-6-5所示。

int SR04_GetDistance()
{
double time;
TH0 = 0;
TL0 = 0;//让下一次测距，时间为0开始
//启动测距
SR04_Start();
//由低电平跳转高电平，表示返回脉冲的开始
while(ECHO==0);
TR0 = 1; //启动定时器，开始计数
//由高电平跳转低电平，表示脉冲结束
while(ECHO==1);
TR0 = 0; //停止定时器
//计算出中间经过多少时间
time=(TH0*256+TL0)*1.085;
//距离等于时间*速度（340m/s）/2 =(34000cm/s)/2 = (34cm/ms)/2 =
(0.034cm/us)/2
return (time*0.017);
}

整体代码为：

#include "regx52.h"
#include "SMG.h"
#include "delay.h"

sbit KEY1 = P3^1;
sbit KEY2 = P3^0;
sbit KEY3 = P3^2;
sbit KEY4 = P3^3;

sbit ECHO = P2^0;   //检测超声波返回脉宽
sbit TRIG = P2^1;   //触发超声波开始测距

sbit BEEP = P2^5;

int unit = 0;  //单位  0 表示cm   1 表示mm

void SR04_Start()
{
	TRIG = 1;  			//输出高电平
	Delay_us(10);  //延时10us，也就是产生10us的高电平
	TRIG = 0;      //输出低电平
}
int SR04_GetDistance()
{
		double time;
		TH0 = 0;
		TL0 = 0;//让下一次测距，时间为0开始
		//启动测距
		SR04_Start();
		//由低电平跳转高电平，表示返回脉冲的开始
		while(ECHO == 0);
		TR0 = 1; //启动定时器，开始计数
		//由高电平跳转低电平，表示脉冲结束
		while(ECHO == 1);
		TR0 = 0;  //停止定时器
		//计算出中间经过多少时间
		time=(TH0*256+TL0)*1.085;
		//距离等于时间*速度（340m/s）/2    =(34000cm/s)/2   =  (34cm/ms)/2  =(0.034cm/us)/2
		return (time*0.017);
}


unsigned char key_sacn()
{
	static unsigned char key_press_state = 0;//表示按键按下状态 0 表示按键没有按下  1 表示按键被按下
	//如果没有按键被按下
	if(key_press_state == 0)
	{
		//如果KEY1-KEY4任何一个被按下
		if(KEY1 == 0 || KEY2 == 0 ||KEY3 == 0 || KEY4 == 0)
		{
			//延时10ms
			Delay_ms(10);
			//逐个判断，确定具体是哪一个被按下
			if(KEY1 == 0)
			{
				key_press_state = 1;
				return 1;
			}
			if(KEY2 == 0)
			{
				key_press_state = 1;
				return 2;
			}
			if(KEY3 == 0)
			{
				key_press_state = 1;
				return 3;
			}
			if(KEY4 == 0)
			{
				key_press_state = 1;
				return 4;
			}
		}
	}
	//KEY1-KEY4全部松开，才能恢复状态
	if(KEY1 == 1 && KEY2==1 && KEY3 ==1 && KEY4 ==1)
	{
		key_press_state = 0;
	}
	
	return 0;
}



void Beep()
{
	int  i = 200;
	while(i--)
	{
		BEEP =! BEEP;
		Delay_us(50);
	}
}


void main()
{
	 //初始化定时器
	TMOD|=0x01;  //定时器工作在方式1
  TH0 = 0;       
  TL0 = 0;
	
	TRIG = 0;  			//默认状态下，TRIG输出低电平
	
	while(1)
	{
		 int distance =0;
		 //1.检测哪个按键被按下
		 unsigned char key = key_sacn();
		 if(key == 1)
		 {
				if(unit == 0)
					unit = 1;
				else
					unit = 0;
		 }
		
		 distance = SR04_GetDistance();  //得到的单位是CM
		 if(distance < 10)
		 {
			 Beep();
		 }
		 if(distance > 120)  //距离大于1.2m
		 {
				//显示E00
			 Show_E00();
		 }
		 else  //小于1.2m就正常显示
		 {
				if(unit == 0) //如果显示单位是CM
					Show_Num(distance);
				else   //显示单位是mm，乘以10后在显示
					Show_Num(distance*10);
		 }
	}
}