CAN通信的BusOff功能

最近客户要求增加CAN通信的busoff功能测试，之前的CAN通信都是只能保证基本的通信功能，很多特殊用途的功能都被disabled，现在将CAN总线的BusOff功能实现和测试详细记录一下：
1） 原CAN通信初始化配置代码：
CAN_MasterCtrl_TypeDef CAN_MasterCtrl;
…
CAN_MasterCtrl = CAN_MasterCtrl_AllDisabled; //禁止所有CAN的特殊功能
###测试结果：用镊子短接CAN_H和CAN_L一段时间后松开，CAN通信异常，镊子松开后CAN通信不能恢复正常。
2） 修改CAN通信初始化配置代码：
CAN_MasterCtrl = CAN_MasterCtrl_AutoBusoffmanagement; //开启自动BusOff管理功能
###测试结果：用镊子短接CAN_H和CAN_L，CAN通信异常，镊子松开后，CAN通信可以恢复正常。

搞定！CAN总线的BusOff功能测试完成，希望能满足客户的需求！