HDU 1254 推箱子（BFS + DFS）

推箱子

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Problem Description

推箱子是一个很经典的游戏.今天我们来玩一个简单版本.在一个M*N的房间里有一个箱子和一个搬运工,搬运工的工作就是把箱子推到指定的位置,注意,搬运工只能推箱子而不能拉箱子,因此如果箱子被推到一个角上(如图2)那么箱子就不能再被移动了,如果箱子被推到一面墙上,那么箱子只能沿着墙移动.

现在给定房间的结构,箱子的位置,搬运工的位置和箱子要被推去的位置,请你计算出搬运工至少要推动箱子多少格.

 

Input

输入数据的第一行是一个整数T(1<=T<=20),代表测试数据的数量.然后是T组测试数据,每组测试数据的第一行是两个正整数M,N(2<=M,N<=7),代表房间的大小,然后是一个M行N列的矩阵,代表房间的布局,其中0代表空的地板,1代表墙,2代表箱子的起始位置,3代表箱子要被推去的位置,4代表搬运工的起始位置.

 

Output

对于每组测试数据,输出搬运工最少需要推动箱子多少格才能帮箱子推到指定位置,如果不能推到指定位置则输出-1.

 

Sample Input

  
  

   
   1
5 5
0 3 0 0 0
1 0 1 4 0
0 0 1 0 0
1 0 2 0 0
0 0 0 0 0
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   4
  
  

 

Author

Ignatius.L & weigang Lee

 

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思路;BFS 搜索箱子的移动，DFS搜索人是否能到达推箱子所需要的位置，注意标记箱子走过的地方时，不能单纯的标记，因为箱子可能回到原来的位置时最优。

#include<stdio.h>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<string.h>
using namespace std;
int dx[] = {1, -1, 0, 0};
int dy[] = {0, 0, -1, 1};
int n, m;
int map[10][10], vis[10][10];
bool used[10][10];

bool judge(int x, int y)
{
	return (x >= 0 && y >= 0 && x < n && y < m);
}

bool DFS(int x, int y, int tx, int ty)
{
	used[x][y] = true;
	if(x == tx && y == ty)
	   return true;
	for (int i = 0; i < 4; i++)
	{
		int ax = x + dx[i];
		int ay = y + dy[i];
		if(!judge(ax, ay) || map[ax][ay] == 1 || used[ax][ay])
		  continue;
		if(DFS(ax, ay, tx, ty))
		  return true;
	}
	return false;
  
}
struct node
{
	int x, y, mx, my, step; 
};
int bx, by, sx, sy;
int BFS(int x, int y)
{
	queue<node>q;
	memset(vis, 0, sizeof(vis));
	node now, next;
	now.x = x;
	now.y = y;
	now.step = 0;
	vis[now.x][now.y] = 1;
	now.mx = sx;
	now.my = sy;
	q.push(now);
	while(!q.empty())
	{
		now = q.front();
		q.pop();
		if(map[now.x][now.y] == 3)
		{
			return now.step;
		} 
		for(int i = 0; i < 4; i++)
		{
			next.x = now.x + dx[i];//箱子移动的位置 
			next.y = now.y + dy[i];
			if(!judge(next.x, next.y) || vis[next.x][next.y] > 2 || map[next.x][next.y] == 1)
			    continue;  
			int xx, yy;
			switch(i)//人要推箱子，需要到的位置 
			{
				case 0: xx = now.x + dx[1]; yy = now.y + dy[1]; break;
				case 1: xx = now.x + dx[0]; yy = now.y + dy[0]; break;
				case 2: xx = now.x + dx[3]; yy = now.y + dy[3]; break;
				case 3: xx = now.x + dx[2]; yy = now.y + dy[2]; break; 
			}
			if(!judge(xx, yy) || map[xx][yy] == 1)
			   continue;
			int flag = map[now.x][now.y];
			map[now.x][now.y] = 1;//注意 
			memset(used, false, sizeof(used));
			if(DFS(now.mx, now.my, xx, yy))//人是否能到达推箱子的位置 
			{
				next.step = now.step + 1;
				vis[next.x][next.y]++;
				next.mx = now.x;
				next.my = now.y;
				q.push(next);
			} 
			map[now.x][now.y] = flag;
		}
	}
	return -1;
}

int main()
{
	int t;
	scanf("%d", &t);
	while (t--)
	{
		scanf("%d%d", &n, &m);
		for (int i = 0; i < n; i++)
		{
			for (int j = 0; j < m; j++)
			{
				scanf("%d", &map[i][j]);
				if(map[i][j] == 2) 
				{
					bx = i;
					by = j;
				}
				if(map[i][j] == 4)
				{
					sx = i;
					sy = j;
				}
			}
		}
		printf("%d\n", BFS(bx, by));
	}
	return 0;
}