英文书籍翻译
厚dor
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Fundmentals of Kalman Filtering 翻译
前言---编者的话 《Fundmentals of Kalman Filtering : A practical Approach》 之前发布的版本主要讨论了如何将原始的卡尔曼滤波器和各种各样的最小二乘技术在当今的64位个人电脑中实现。最近几年,学术文献中出现了一些新的理论,提出了改进卡尔曼滤波器的方法。 不幸的是,这些新技术的描述高度数学化,并且实现方法从工程实现的角度...翻译 2018-09-17 10:21:57 · 798 阅读 · 0 评论 -
Fundmentals of Kalman Filtering 翻译1
Chapter 1介绍 本章我们将致力于讨论本书中涉及的所有数学理论。我们首先介绍如何将两种不同的数字积分技术应用于线性和非线性微分方程。当我们必须积分用来评估了卡尔曼滤波的微分方程时,数字积分技术非常必要。另外,从非线性微分方程中得到状态量有时需要用到数字积分技术。接下来,介绍状态空间符号用来表示不同的微分方程。在卡尔曼滤波之前,现实世界的问题必须转化成状态空间符号。最后,给出...翻译 2018-09-17 11:43:58 · 471 阅读 · 7 评论 -
Fundmentals of Kalman Filtering 翻译C2L6
翻译 2019-05-30 22:47:38 · 202 阅读 · 0 评论