推导CNN中的BP误差反向传播算法

实际上就是一个：梯度下降反向传播更新

如果熟知高数和懂最优化的梯度下降理论，可以直接跳到 四

一、反向传播的由来

在我们开始DL的研究之前，需要把ANN—人工神经元网络以及bp算法做一个简单解释。

输入层/输入神经元，输出层/输出神经元，隐层/隐层神经元，权值，偏置，激活函数

接下来我们需要知道ANN是怎么训练的，假设ANN网络已经搭建好了，在所有应用问题中（不管是网络结构，训练手段如何变化）我们的目标是不会变的，那就是网络的权值和偏置最终都变成一个最好的值，这个值可以让我们由输入可以得到理想的输出，于是问题就变成了y=f(x，w，b)（x是输入，w是权值，b为偏置，所有这些量都可以有多个，比如多个x1，x2，x3……最后f()就好比我们的网络它一定可以用一个函数来表示，我们不需要知道f(x)具体是怎样的函数，从小我们就认为只要是函数就一定要是可表示的，像f(x)=sin(x)一样，但是请摈弃这样的错误观念，我们只需要知道一系列的w和b决定了一个函数f（x），这个函数让我们由输入可以计算出合理的y

最后的目标就变成了尝试不同的w，b值，使得最后的y=f（x）无限接近我们希望得到的值t

但是这个问题依然很复杂，我们把它简化一下，让误差（y-t）^2的值尽可能的小。于是原先的问题化为了C（w，b）=（f（x，w，b）-t）^2取到一个尽可能小的值。这个问题不是一个困难的问题，不论函数如何复杂，如果C降低到了一个无法再降低的值，那么就取到了最小值（假设我们不考虑局部最小的情况）

如何下降？数学告诉我们对于一个多变量的函数f(a,b,c,d,……)而言，我们可以求得一个向量，它称作该函数的梯度，要注意的是，梯度是一个方向向量，它表示这个函数在该点变化率最大的方向（这个定理不详细解释了，可以在高等数学教材上找到）于是C（w，b）的变化量ΔC就可以表示成

其中

是该点上的微小变化，我们可以随意指定这些微小变化，只需要保证ΔC<0就可以了，但是为了更快的下降，我们为何不选在梯度方向上做变化呢？

事实上，梯度下降的思想就是这样考虑的，我们使得

从而保证C一直递减，而对于w来说只要每次更新

即可。这个公式表示误差C在沿着w的负梯度方向（下降最快的方向）走 η 步

ok，到这里，似乎所有的问题都解决了，让我们重新整理一下思绪，我们将问题转化了很多步：

网络权值偏置更新问题 ==> f（x，w，b）的结果逼近t ==> C（w，b）=（f（x，w，b）-t）^2取极小值问题 ==> C（w，b）按梯度下降问题 ==>取到极小值，网络达到最优

千万别忘了一点！！推导基于一个前提：我们已经提前知道了当前点的梯度。然而事实并非如此！！

这个问题困扰了NN研究者多年，1969年M.Minsky和S.Papert所著的《感知机》一书出版，它对单层神经网络进行了深入分析，并且从数学上证明了这种网络功能有限，甚至不能解决象"异或"这样的简单逻辑运算问题。同时，他们还发现有许多模式是不能用单层网络训练的，而对于多层网络则没有行之有效的低复杂度算法，最后他们甚至认为神经元网络无法处理非线性问题。然而于1974年，Paul Werbos首次给出了如何训练一般网络的学习算法—back propagation。这个算法可以高效的计算每一次迭