1. 参考资料
https://www.runoob.com/w3cnote/cpp-vector-container-analysis.html
2. vector说明
vector是一个封装了动态大小数组的顺序容器。可以理解为动态数组。
3. vector初始化
方法一:
vector < int> a;
//创建一个空数组
方法二:
vector< int> a(10);
//创建10个元素的数组,对于int,10个元素的值均为0。类似数组定义int a[10]={0};
方法三:
vector< int>a(10,1);
//创建10个元素的数组,且每个元素初值为1
方法四:
vector< int> b(5);
//不能是int b[5],要是vector才行
vector< int> a(b);
//用向量b给向量a赋值,a的值完全等价于b的值
4. 常见的错误赋值与正确赋值方式
错误的赋值:
vector<int> a; //定义一个空数组
a[0] = 1024; //error
这样写是错误的,因为a里还没有第一个元素,我们只能索引 vector 中已经存在的元素.
正确的赋值
应该是:a.push_back(2); a.push_back(5);
访问:直接利用数组,中括号。a[0],a[1]
5. vector对象的常用内置函数使用
size(): 返回 vector 包含的元素的个数。
push_back():插入操作,在vector的末尾添加一个数据,而不是覆盖现有的元素。
pop_back(): 删除向量中最后一个元素
clear():清除容器中所以数据
int main()
{
vector<double> obj;
for (int i = 0; i < 10; i++) { // 赋值
obj.push_back(i + 5);
std::cout << obj[i] << ","; // 5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,
}
std::cout << endl << obj.size() << endl; //10. size()获取数组长度
for (int i = 0; i < 5; i++) {
obj.pop_back(); //删除最后一个元素
}
for (int i = 0; i < obj.size(); i++) { // 打印
std::cout << obj[i] << ","; //5,6,7,8,9,
}
obj.clear();//清除容器中所以数据
std::cout << endl << "obj.size() = " << obj.size() << endl; //obj.size() = 0
return 0;
}
6. 区分vector a[2]和vector a(2)
vector< double> a(2); // 类似数组定义int a[2];如果使用push_back()添加元素,则数组大小会增加。
vector< double> a[2]; //说明有两行数组都是double类型的,而且里面没有元素。a [0]是第一行数组,a[1]是第二行数组。
int main()
{
/* 2.target_positions[2]的用法,两行数组 */
vector<double> a[2]; //说明有两行,而且里面没有元素.target_positions[0]是第一行,target_positions[1]是第二行,
for (int j = 0; j < 3; j++) {//向数组里添加3次。执行完之后,第一行的元素个数为3,第二行的元素个数为3
for (int i = 0; i < 2; i++) { //这个for循环表示第一行、第二行各添加一个元素
v[i].push_back(i + j + 5);//i=0时,是向第一行数组添加元素
int a = v[i].size();//size()获取数组长度
cout << a << endl;
}
}
// v[0] = 5 6 7 //第一行
// v[1] = 6 7 8 //第二行
cout << v[0][0] << endl; //5
cout << v[1][0] << endl; //6
cout << v[0][1] << endl; //6
cout << v[1][1] << endl; //7
cout << v[0][2] << endl; //7
cout << v[1][2] << endl; //8
return 0;
}
全部的代码:
// eigen_test.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//
#include <iostream>
#include <vector>
#include <Eigen/Core>
#include <unsupported/Eigen/MatrixFunctions>
//using namespace Eigen; //命名空间
using namespace std;
int main()
{
// 初始化方式,用一个容器初始化另一个容器
#if 0
vector<int> b;
vector<int> a(b);
#endif
/* 1.vector创建、赋值,push_back()、size()、pop_back()、clear()使用 */
#if 1
vector<double> obj;
for (int i = 0; i < 10; i++) { // 赋值
obj.push_back(i+5);
std::cout << obj[i] << ",";
}
std::cout << endl << obj.size() << endl; //10. size()获取数组长度
for (int i = 0; i < 5; i++) {
obj.pop_back(); //删除最后一个元素
}
for (int i = 0; i < obj.size(); i++) { // 打印
std::cout << obj[i] << ",";
}
obj.clear();//清除容器中所以数据
for (int i = 0; i < obj.size(); i++) { // 打印
std::cout << obj[i] << ",";
}
#endif
/* 2.v[2]的用法,两行数组 */
#if 0
vector<double> obj[2]; //说明有两行,而且里面没有元素.target_positions[0]是第一行,target_positions[1]是第二行,
int d1 = obj[0].size(); //第一行的元素个数为0
int d2 = obj[1].size(); //第二行的元素个数为0
//cout << d1 << endl; //0
//cout << d2 << endl; //0
for (int j = 0; j < 3; j++) {//向数组里添加3次。执行完之后,第一行的元素个数为3,第二行的元素个数为3
for (int i = 0; i < 2; i++) { //这个for循环表示第一行、第二行各添加一个元素
obj[i].push_back(i + j + 5);//i=0时,是向第一行数组添加元素
int a = obj[i].size();//size()获取数组长度
cout << a << endl;
}
}
// obj[0] = 5 6 7 //第一行
// obj[1] = 6 7 8 //第二行
cout << obj[0][0] << endl; //5
cout << obj[1][0] << endl; //6
cout << obj[0][1] << endl; //6
cout << obj[1][1] << endl; //7
cout << obj[0][2] << endl; //7
cout << obj[1][2] << endl; //8
#endif
return 0;
}