I2C简介

一、I2C子系统总体架构

1、三大组成部分

(1)I2C核心(i2c-core)：I2C核心提供了I2C总线驱动（适配器）和设备驱动的注册、注销方法，I2C通信方法(”algorithm”)上层的，与具体硬件无关的代码以及探测设备

检测设备地址的上层代码等。。

(2)I2C总线驱动(I2Cadapter)：I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现，提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力。I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algorithm来描述

I2C适配器是SoC中内置i2c控制器的软件抽象，可以理解为他所代表的是一个I2C主机。

(3)I2C设备驱动(I2Cclient driver)：包括两部分：设备的注册和设备驱动的注册

2、I2C子系统的主要目标是：让驱动开发者可以在内核中方便的添加自己的I2C设备的驱动程序，让内核统一管理I2C设备，从而可以更容易的在linux下驱动自己的I2C接口硬件。

3、I2C子系统提供的两种驱动实现方法（源码中I2C相关的驱动均位于：drivers/i2c目录下）

(1)第一种叫i2c-dev，对应drivers/i2c/i2c-dev.c，这种方法只是封装了主机（I2Cmaster，一般是SoC中内置的I2C控制器）的I2C基本操作，并且向应用层提供相应的操作

接口，应用层代码需要自己去实现对slave的控制和操作，所以这种I2C驱动相当于只是提供给应用层可以访问slave硬件设备的接口，本身并未对硬件做任何操作，应用需要实

现对硬件的操作，因此写应用的人必须对硬件非常了解，其实相当于传统的驱动中干的活儿丢给应用去做了，所以这种I2C驱动又叫做“应用层驱动”，这种方式并不主流，它的优势是

把差异化都放在应用中，这样在设备比较难缠（尤其是slave是非标准I2C时）时不用动驱动，而只需要修改应用就可以实现对各种设备的驱动。

(2)第二种I2C驱动是所有的代码都放在驱动层实现，直接向应用层提供最终结果。应用层甚至不需要知道这里面有I2C存在，譬如电容式触摸屏驱动，直接向应用层提供/dev/input/event1

的操作接口，应用层编程的人根本不知道event1中涉及到了I2C。

4、相关的结构体

(1)struct i2c_adapter（I2C适配器）

struct i2c_adapter是用来描述一个I2C适配器，在SoC中的指的就是内部外设I2C控制器，当向I2C核心层注册一个I2C适配器时就需要提供这样的一个结构体变量。

struct i2c_adapter {
    struct module *owner;             // 所有者
    unsigned int id;
    unsigned int class;               // 该适配器支持的从设备的类型
    const struct i2c_algorithm *algo; // 该适配器与从设备的通信算法
    void *algo_data;

    /* data fields that are valid for all devices    */
    struct rt_mutex bus_lock;

    int timeout;              // 超时时间
    int retries;
    struct device dev;        // 该适配器设备对应的device

    int nr;                   // 适配器的编号
    char name[48];            // 适配器的名字
    struct completion dev_released;

    struct list_head userspace_clients;  // 用来挂接与适配器匹配成功的从设备i2c_client的一个链表头
};