python3.7下tensorflow搭建lenet

写在内容之前（很重要！！！）

为了读者能更好的了解本篇内容，提出以下诚恳建议。
本篇博文内容涉及到卷积神经网络的一些基础知识，卷积的知识，一些很基本的线性代数知识。在没有对这些知识有大概的了解之前阅读本文可能会有一定程度的障碍。以下提供上述卷积神经网络知识及其卷积知识的学习路径，仅供参考。
卷积神经网络|机器之心： https://www.jiqizhixin.com/graph/technologies/85c4b79b-6428-4184-b9bc-5beb6e2b1f3f
卷积介绍|机器之心 https://www.jiqizhixin.com/articles/2019-02-28-3?from=synced&keyword=卷积
强烈推荐这篇博文！！ https://campoo.cc/cnn/

lenet背景介绍

Lenet（lenet-5），是由美国计算机科学家Yann LeCun以及其实验团队提出的一种BP神经网络，被广泛应用于手写字符识别等各种应用。在Lenet里LeCun及其团队利用卷积原理进行的计算简化十分有趣，在下文的原理里会详细介绍。

lenet原理

1.lenet基本结构

输入层：最开始lecun他们提出这个网络结构的时候采用的是32*32的输入结构。
池化层：即pooling层，在下图是Subsampling，用于简化卷积核大小，即取范围内最大值。
卷积层：下图的convolutions，进行卷积操作

2.主要操作流程

1.输入
2.卷积
3.池化
4.重复2、3若干次
5、全连接
6、测试、训练
7、误差反传
8、得出模型

##简单应用及分析

#coding:utf8
import os 
import cv2 
import numpy as np
import tensorflow as tf
from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data

sess = tf.InteractiveSession()


def getTrain():
    train=[[],[]] # 指定训练集的格式，一维为输入数据，一维为其标签
    # 读取所有训练图像，作为训练集
    train_root="mnist_train" 
    labels = os.listdir(train_root)
    for label in labels:
        imgpaths = os.listdir(os.path.join(train_root,label))
        for imgname in imgpaths:
            img = cv2.imread(os.path.join(train_root,label,imgname),0)
            array = np.array(img).flatten() # 将二维图像平铺为一维图像
            array=MaxMinNormalization(array)
            train[0].append(array)
            label_ = [0,0,0,0,0,0,0,0,0,0]
            label_[int(label)] = 1
            train[1].append(label_)
    train = shuff(train)
    return train

def getTest():
    test=[[],[]] # 指定训练集的格式，一维为输入数据，一维为其标签
    # 读取所有训练图像，作为训练集
    test_root="mnist_test" 
    labels = os.listdir(test_root)
    for label in labels:
        imgpaths = os.listdir(os.path.join(test_root,label))
        for imgname in imgpaths:
            img = cv2.imread(os.path.join(test_root,label,imgname),0)
            array = np.array(img).flatten() # 将二维图像平铺为一维图像
            array=MaxMinNormalization(array)
            test[0].append(array)
            label_ = [0,0,0,0,0,0,0,0,0,0]
            label_[int(label)] = 1
            test[1].append(label_)
    test = shuff(test)
    return test[0],test[1]

def shuff(data):
    temp=[]
    for i in range(len(data[0])):
        temp.append([data[0][i],data[1][i]])
    import random
    random.shuffle(temp)
    data=[[],[]]
    for tt in temp:
        data[0].append(tt[0])
        data[1].append(tt[1])
    return data

count = 0
def getBatchNum(batch_size,maxNum):
    global count
    if count ==0:
        count=count+batch_size
        return 0,min(batch_size,maxNum)
    else:
        temp = count
        count=count+batch_size
        if min(count,maxNum)==maxNum:
            count=0
            return getBatchNum(batch_size,maxNum)
        return temp,min(count,maxNum)
    
def MaxMinNormalization(x):
    x = (x - np.min(x)) / (np.max(x) - np.min(x))
    return x


# 1、权重初始化,偏置初始化
# 为了创建这个模型，我们需要创建大量的权重和偏置项
# 为了不在建立模型的时候反复操作，定义两个函数用于初始化
def weight_variable(shape):
    initial = tf.truncated_normal(shape,stddev=0.1)#正太分布的标准差设为0.1
    return tf.Variable(initial)
def bias_variable(shape):
    initial = tf.constant(0.1,shape=shape)
    return tf.Variable(initial)


# 2、卷积层和池化层也是接下来要重复使用的，因此也为它们定义创建函数
# tf.nn.conv2d是Tensorflow中的二维卷积函数，参数x是输入，w是卷积的参数
# strides代表卷积模块移动的步长，都是1代表会不遗漏地划过图片的每一个点，padding代表边界的处理方式
# padding = 'SAME'，表示padding后卷积的图与原图尺寸一致，激活函数relu()
# tf.nn.max_pool是Tensorflow中的最大池化函数，这里使用2 * 2 的最大池化，即将2 * 2 的像素降为1 * 1的像素
# 最大池化会保留原像素块中灰度值最高的那一个像素，即保留最显著的特征，因为希望整体缩小图片尺寸
# ksize：池化窗口的大小，取一个四维向量，一般是[1,height,width,1]
# 因为我们不想再batch和channel上做池化，一般也是[1,stride,stride,1]
def conv2d(x, w):
    return tf.nn.conv2d(x, w, strides=[1,1,1,1],padding='SAME') # 保证输出和输入是同样大小
def max_pool_2x2(x):
    return tf.nn.max_pool(x, ksize=[1,2,2,1], strides=[1,2,2,1],padding='SAME')
    
iterNum = 1000
batch_size=1024

print("load train dataset.")
train=getTrain()
print("load test dataset.")
test0,test1=getTest()


# 3、参数
# 这里的x,y_并不是特定的值，它们只是一个占位符，可以在TensorFlow运行某一计算时根据该占位符输入具体的值
# 输入图片x是一个2维的浮点数张量，这里分配给它的shape为[None, 784]，784是一张展平的MNIST图片的维度
# None 表示其值的大小不定，在这里作为第1个维度值，用以指代batch的大小，means x 的数量不定
# 输出类别y_也是一个2维张量，其中每一行为一个10维的one_hot向量，用于代表某一MNIST图片的类别
x = tf.placeholder(tf.float32, [None,784], name="x-input")
y_ = tf.placeholder(tf.float32,[None,10]) # 10列


# 4、第一层卷积，它由一个卷积接一个max pooling完成
# 张量形状[5,5,1,32]代表卷积核尺寸为5 * 5，1个颜色通道，32个通道数目
w_conv1 = weight_variable([5,5,1,32])
b_conv1 = bias_variable([32]) # 每个输出通道都有一个对应的偏置量
# 我们把x变成一个4d 向量其第2、第3维对应图片的宽、高，最后一维代表图片的颜色通道数(灰度图的通道数为1，如果是RGB彩色图，则为3)
x_image = tf.reshape(x,[-1,28,28,1])
# 因为只有一个颜色通道，故最终尺寸为[-1，28，28，1]，前面的-1代表样本数量不固定，最后的1代表颜色通道数量
h_conv1 = tf.nn.relu(conv2d(x_image, w_conv1) + b_conv1) # 使用conv2d函数进行卷积操作，非线性处理
h_pool1 = max_pool_2x2(h_conv1)                          # 对卷积的输出结果进行池化操作


# 5、第二个和第一个一样，是为了构建一个更深的网络，把几个类似的堆叠起来
# 第二层中，每个5 * 5 的卷积核会得到64个特征
w_conv2 = weight_variable([5,5,32,64])
b_conv2 = bias_variable([64])
h_conv2 = tf.nn.relu(conv2d(h_pool1, w_conv2) + b_conv2)# 输入的是第一层池化的结果
h_pool2 = max_pool_2x2(h_conv2)

# 6、密集连接层
# 图片尺寸减小到7 * 7，加入一个有1024个神经元的全连接层，
# 把池化层输出的张量reshape(此函数可以重新调整矩阵的行、列、维数)成一些向量，加上偏置，然后对其使用Relu激活函数
w_fc1 = weight_variable([7 * 7 * 64, 1024])
b_fc1 = bias_variable([1024])
h_pool2_flat = tf.reshape(h_pool2, [-1,7 * 7 * 64])
h_fc1 = tf.nn.relu(tf.matmul(h_pool2_flat, w_fc1) + b_fc1)

# 7、使用dropout，防止过度拟合
# dropout是在神经网络里面使用的方法，以此来防止过拟合
# 用一个placeholder来代表一个神经元的输出
# tf.nn.dropout操作除了可以屏蔽神经元的输出外，
# 还会自动处理神经元输出值的scale，所以用dropout的时候可以不用考虑scale
keep_prob = tf.placeholder(tf.float32, name="keep_prob")# placeholder是占位符
h_fc1_drop = tf.nn.dropout(h_fc1, keep_prob)


# 8、输出层，最后添加一个softmax层
w_fc2 = weight_variable([1024,10])
b_fc2 = bias_variable([10])
y_conv = tf.nn.softmax(tf.matmul(h_fc1_drop, w_fc2) + b_fc2, name="y-pred")


# 9、训练和评估模型
# 损失函数是目标类别和预测类别之间的交叉熵
# 参数keep_prob控制dropout比例，然后每100次迭代输出一次日志
cross_entropy = tf.reduce_sum(-tf.reduce_sum(y_ * tf.log(y_conv),reduction_indices=[1]))
train_step = tf.train.AdamOptimizer(1e-4).minimize(cross_entropy)
# 预测结果与真实值的一致性，这里产生的是一个bool型的向量
correct_prediction = tf.equal(tf.argmax(y_conv, 1), tf.argmax(y_, 1))
# 将bool型转换成float型，然后求平均值，即正确的比例
accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_prediction, tf.float32))
# 初始化所有变量，在2017年3月2号以后,用 tf.global_variables_initializer()替代tf.initialize_all_variables()
sess.run(tf.initialize_all_variables())

# 保存最后一个模型
saver = tf.train.Saver(max_to_keep=1)


for i in range(iterNum):
    for j in range(int(len(train[1])/batch_size)):
        imagesNum=getBatchNum(batch_size,len(train[1]))
        batch = [train[0][imagesNum[0]:imagesNum[1]],train[1][imagesNum[0]:imagesNum[1]]]
        train_step.run(feed_dict={x: batch[0], y_: batch[1], keep_prob: 0.5})
    if i % 2 == 0:
        train_accuracy = accuracy.eval(feed_dict={x: batch[0], y_: batch[1],keep_prob: 1.0})
        print("Step %d ,training accuracy %g" % (i, train_accuracy))
print("test accuracy %f " % accuracy.eval(feed_dict={x: test0, y_:test1, keep_prob: 1.0})) 
# 保存模型于文件夹
saver.save(sess,"save/model")

这段代码用于训练模型密训俩好的模型用saver.save进行保存，下面是训练好的模型的运行示例。