RTMP/RTP/RTSP/RTCP的区别
ps流提取H264并解码播放
从海康7816的ps流里获取数据h264数据
对海康28181摄像头PS流解码的支持(三)
解析海康摄像机推送的PS流(节目流)
RTP协议全解析(H264码流和PS流)
海康PS流提取数据:000001ba 视频流包头 000001e0视频数据包 000001c0音频数据包
bool GetH246FromPS(IN BYTE* pBuffer, IN int nBufLenth, BYTE** pH264, int& nH264Lenth, BOOL& bVideo,BOOL& bAudio)
{
if (!pBuffer || nBufLenth <= 0)
{
return FALSE;
}
BYTE* pH264Buffer = NULL;
int nHerderLen = 0;
if (pBuffer
&& pBuffer[0] == 0x00
&& pBuffer[1] == 0x00
&& pBuffer[2] == 0x01
&& pBuffer[3] == 0xE0)//E==视频数据(此处E0标识为视频)
{
bVideo = TRUE;
bAudio = FALSE;
nHerderLen = 9 + (int)pBuffer[8];//9个为固定的数据包头长度,pBuffer[8]为填充头部分的长度
pH264Buffer = pBuffer + nHerderLen;
if (*pH264 == NULL)
{
*pH264 = new BYTE[nBufLenth];
}
if (*pH264&&pH264Buffer && (nBufLenth - nHerderLen)>0)
{
memcpy(*pH264, pH264Buffer, (nBufLenth - nHerderLen));
}
nH264Lenth = nBufLenth - nHerderLen;
return TRUE;
}
else if (pBuffer
&& pBuffer[0] == 0x00
&& pBuffer[1] == 0x00
&& pBuffer[2] == 0x01
&& pBuffer[3] == 0xC0) //C==音频数据?
{
*pH264 = NULL;
nH264Lenth = 0;
bVideo = FALSE;
bAudio = TRUE;
//BYTE * pOutBuffer = NULL;
nHerderLen = 9 + (int)pBuffer[8];//9个为固定的数据包头长度,pBuffer[8]为填充头部分的长度
pH264Buffer = pBuffer + nHerderLen;
if (*pH264 == NULL)
{
*pH264 = new BYTE[nBufLenth];
}
if (*pH264&&pH264Buffer && (nBufLenth - nHerderLen)>0)
{
memcpy(*pH264, pH264Buffer, (nBufLenth - nHerderLen));
}
nH264Lenth = nBufLenth - nHerderLen;
return TRUE;
}
else if (pBuffer
&& pBuffer[0] == 0x00
&& pBuffer[1] == 0x00
&& pBuffer[2] == 0x01
&& pBuffer[3] == 0xBA)//视频流数据包 包头
{
bVideo = TRUE;
*pH264 = NULL;
nH264Lenth = 0;
return FALSE;
}
return FALSE;
}
ffmpeg处理海康ps流
rtsp sdp解释:
用实例分析H264 RTP payload
当 packetization-mode 的值为 0 时或不存在时, 必须使用单一 NALU 单元模式.
当 packetization-mode 的值为 1 时必须使用非交错(non-interleaved)封包模式.
当 packetization-mode 的值为 2 时必须使用交错(interleaved)封包模式.
每个打包方式允许的NAL单元类型总结(yes = 允许, no = 不允许, ig = 忽略)
Type Packet Single NAL Non-Interleaved Interleaved
Unit Mode Mode Mode
-------------------------------------------------------------
0 undefined ig ig ig
1-23 NAL unit yes yes no
24 STAP-A no yes no
25 STAP-B no no yes
26 MTAP16 no no yes
27 MTAP24 no no yes
28 FU-A no yes yes
29 FU-B no no yes
30-31 undefined ig ig ig
这个参数不可以取其他的值.