Unity中矩阵的平移、旋转、缩放

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创建项目

 

首先创建一个Unity工程，克森把他命名为“Matrix of China”（中国的矩阵），基本配置如下图所示：

 

为了便于查找，让我们在 Assets 目录下新建三个文件夹，分别命名为“Scripts”、“Shader”、“Materials”，这个不用解释，大伙们都看得懂吧。如下图所示：

 

 

接下来再 Scripts 文件夹里创建一个 C# 脚本，命名为“Triangle”，该脚本用于创建一个简单的三角形。然后在 Hierarchy 面板下创建一个空物体，命名为“Triangle”。然后为该物体添加之前创建的“Triangle”脚本，且为该物体添加 Mesh 相关的两个组件，如下图所示：

 

 

好，接下来让我们开始码了个码。

 

 

Triangle.cs 

首先让我们看一看完整的代码，然后再一步一步的分析：

 

 

好，让我们回到 Inspector 面板修改一下“Triangle”脚本的属性，如下图所示：

 

 

PS：三角形数组索引必须从0开始，按顺序然后自增 1。且再次强调，三个顶点才能构成一个三角形。

 

好，现在让我们点击 Play 进行测试一下：

 

 

Okey，现在我们的三角形算是完成了，接下来开始玩弄它了。

 

脚本中的变换

首先创建一个 C# 脚本，命名为“MyTransform”，并为我们的“Triangle”物体添加此脚本。代码如下：

 

 

这个就是平移矩阵，其中 (Tx,Ty,Tz) 为平移的方向向量，有些书上是把 Tx、Ty、Tz 放在第四行，当经过克森的测试，Unity的平移矩阵式这样子的。下面我们就做一个简单的测试：

    1.修改“Triangle”的 Position 为（1，2，3）

 

    2.点击 Play 按钮，观察一下 matrix 属性的变化：

 

 

    图中画红线的“E03”、“E13”、“E23”正好就是对应上面平移矩阵图中的“Tx”、“Ty”、“Tz”，这说明Unity使用的正是这种方式的平移矩阵。

 

接下来，我们利用平移矩阵做个简单的平移，让我们回到“MyTransform”脚本中添加一些代码：

 

PS：记得将“Triangle”物体的 Position 设置为 （0，0，0）。现在让我们点击 Play 查看一下结果对不对：

 

 

好了，值是正确的。大家也可以修改一下参数玩玩。至此，平移矩阵大体讲完了，还是有点懵的伙计可以给克森说说。

 

缩放矩阵

这个就是缩放矩阵，其中“Sx”、“Sy”、“Sz”就是各个轴上的缩放因子。缩放矩阵是矩阵表现物体大小变换的矩阵。如果缩放因子小于1，表现为物体缩小；如果大于1，则表现为物体扩大，如果等于1则不发生变化。

 

接下来我们做个简单的测试，把取消之前 Start 函数里的代码，然后修改“Triangle”物体的 Scale 属性为（1，2，3），点击 Play 查看一下结果：

 

 

找到对应的各个轴的缩放因子，目前来说结果是正确的了。

 

接下来，我们利用缩放矩阵做个简单的操作，让我们回到“MyTransform”脚本中添加一些代码：

 

现在点击 Play 按钮查看一下结果是否正确：

 

 

Okey，看来结果是正确的。

 

PS：当各个轴上的缩放因子相等时，即：Sx=Sy=Sz 时，则为均匀缩放。

 

旋转矩阵

上图就是所谓的旋转矩阵。在我们的实践中，我就使用沿 x- 轴进行旋转做实践即可。

 

首先还是做个简单的测试，让我们修改一下脚本，然后将物体的 Rotation参数设置为 （45，0，0），最后点击 Play 按钮查看结果，如下图所示：

 

在这里我选择了45°角，因为 sin45°和cos45° 的值是相等的（虽然在上图中他们的值不相等，但实际上是相等的，大伙们可以用个 if 语句判断一下），让我们看看结果对不对：

 

Okey，看来是正确的。

 

接下来，我们利用旋转矩阵做个简单的操作，让我们回到“MyTransform”脚本中添加一些代码：

 

由于图片是拼接的，所有有点别扭

 

All right. 现在让我们回到物体的 Inspector 面板中修改“Angle”参数 和 Axle 选项，然后点击 Play 按钮进行测试即可（在这里克森选择的是，绕 X 轴旋转45°）：

 

 

Perfect. 和我们预期的效果一样，大伙们可以自行修改参数进行测试一番。

 

最后给大家送上一个小工具，只需传入一个变换矩阵即可帮你完成平移、旋转、缩放的工作，然后把值传给物体的 Position、Rotation、Scale：

 

 

接下来用一个例子来演示这个小工具怎么使用。

 

回到我们的场景中，找到“Triangle”物体，在 Inspector 面板中修改“MyTransform”脚本的“Matrix”属性，如下图所示：

 

红色箭头代表平移、绿色箭头代表缩放、黄色箭头代表旋转，这个变换矩阵表示的是：物体在X轴上平移3个单位、Y轴上平移4个单位、Z轴上平移5个单位（position (3,4,5)）；物体绕着X轴旋转90° (Rotation(90,0,0))；物体没有缩放 (1,1,1) 。

 

然后回到“MyTransform”脚本的Start函数中调用工具类里的方法完成变换矩阵的各项操作：

 

最后点击 Play 按钮查看结果：

 

 

Perfect. 看来和我们预期的效果一模一样，大伙们可以自行修改参数进行测试。

 

好了，这篇文章就到这里了。这部分内容也是克森最近刚刚学的，也算是学习笔记吧，如果有什么错误的地方还请大神们指教指教。