NOI / 2.5基本算法之搜索 2753:走迷宫

艺术就是爆炸）

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分类专栏： C++

于 2022-03-05 15:45:04 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/yaozhiyuannb/article/details/122758459

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C++ 广度优先搜索迷宫问题路径规划算法

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OpenJudge - 2753:走迷宫http://noi.openjudge.cn/ch0205/2753/

描述

一个迷宫由R行C列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。
给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。

输入

第一行是两个整数，Ｒ和Ｃ，代表迷宫的长和宽。（ 1<= R，C <= 40)
接下来是Ｒ行，每行Ｃ个字符，代表整个迷宫。
空地格子用'.'表示，有障碍物的格子用'#'表示。
迷宫左上角和右下角都是'.'。

输出

输出从左上角走到右下角至少要经过多少步（即至少要经过多少个空地格子）。计算步数要包括起点和终点。

样例输入

5 5
..###
#....
#.#.#
#.#.#
#.#..

样例输出

———————————————————以下为代码———————————————————

广度优先搜索一般都是要用结构体数组的，所以先定义结构体，结构体三个成员（纵坐标，横坐标以及步数）：

struct st//结构体数组放队列
{
	int x,y,step;//三个成员分别放横坐标，纵坐标，步数
}q[2000];//队列名称

接着定义变量：

int main()
{
	int i,j,r,c;//定义循环变量
	int dx[4]={-1,1,0,0},dy[4]={0,0,-1,1},tx,ty,v[45][45]={0};
	//dx、dy增值变量，tx和ty放新结点的坐标，v表示走没走过
	int head,tail;//头指针和尾指针
	char a[45][45];//放迷宫
}

定义后，输入迷宫格式：

    cin>>r>>c;//多少行，多少列
	for(i=1;i<=r;i++)//行
	for(j=1;j<=c;j++)//列
	cin>>a[i][j];

广度优先搜索模板

{
    起点入队；
    队头指针head=0，队尾指针tail=1；
    标记起点已经走过
    while(head<tail)//队列不为空
    {
        head++；
        for(枚举所有可扩展的情况)
        {
            计算扩展的新结点的横坐标和纵坐标。
            if(新结点合法)//新节点不越界，未走过,可以走。
            {
                tail++;//尾指针后移，为新结点入队做准备。
                新节点入队。
                if(判断新节点是否是目标结点)
                输出并退出。
            }
        }
    }
}

搜索可以走的路：

head=0,tail=1;//head表示待扩展的结点tail表示新加入的结点
	q[1].x=1,q[1].y=1,q[1].step=0,v[1][1]=1;//起点入队
	while(head<tail)//队列不为空
	{
		head++;//准备扩展下一个结点
		for(i=0;i<4;i++)//上下左右四个方向
		{
			tx=q[head].x+dx[i],ty=q[head].y+dy[i];
			//计算新结点的坐标
			if(tx>=1&&tx<=r&&ty>=1&&ty<=c&&a[tx][ty]!='#'&&v[tx][ty]==0)
			//只要新结点合法（不越界，没走过，可以走）
			{
				tail++;//为新结点做准备
				q[tail].x=tx,q[tail].y=ty,q[tail].step=q[head].step+1;v[tx][ty]=1;
				//新结点入队
				if(tx==r&&ty==c)//判断新结点是否是目标结点
				{
					cout<<q[tail].step+1;
					//输出新结点的步数（因为要算起点，所以加一）
					return 0;
				}
			}
		}
	}

最后代码

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct st//结构体数组放队列
{
	int x,y,step;//三个成员分别放横坐标，纵坐标，步数
}q[2000];//队列名称
int main()
{
	int i,j,r,c;//定义循环变量
	int dx[4]={-1,1,0,0},dy[4]={0,0,-1,1},tx,ty,v[45][45]={0};
	//dx、dy增值变量，tx和ty放新结点的坐标，v表示走没走过
	int head,tail;//头指针和尾指针
	char a[45][45];//放迷宫
	cin>>r>>c;//多少行，多少列
	for(i=1;i<=r;i++)//行
	for(j=1;j<=c;j++)//列
	cin>>a[i][j];
	head=0,tail=1;//head表示待扩展的结点tail表示新加入的结点
	q[1].x=1,q[1].y=1,q[1].step=0,v[1][1]=1;//起点入队
	while(head<tail)//队列不为空
	{
		head++;//准备扩展下一个结点
		for(i=0;i<4;i++)//上下左右四个方向
		{
			tx=q[head].x+dx[i],ty=q[head].y+dy[i];
			//计算新结点的坐标
			if(tx>=1&&tx<=r&&ty>=1&&ty<=c&&a[tx][ty]!='#'&&v[tx][ty]==0)
			//只要新结点合法（不越界，没走过，可以走）
			{
				tail++;//为新结点做准备
				q[tail].x=tx,q[tail].y=ty,q[tail].step=q[head].step+1;v[tx][ty]=1;
				//新结点入队
				if(tx==r&&ty==c)//判断新结点是否是目标结点
				{
					cout<<q[tail].step+1;
					//输出新结点的步数（因为要算起点，所以加一）
					return 0;
				}
			}
		}
	}
}

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