2013年08月_yasi_xi

转载修改gcc/g++默认include路径

转自：http://www.network-theory.co.uk/docs/gccintro/gccintro_23.htmlhttp://ilewen.com/questions/692方法：对于CC_INCLUDE_PATH=/new/include/dir export C_INCLUDE_PATH对于C++CPLUS_INCLU

2013-08-30 12:56:52 15970

转载查看编译器的默认include路径

转自：http://bollaxu.iteye.com/blog/1157918命令如下：echo | gcc -v -x c++ -E -echo | g++ -v -x c++ -E -结果类似下面这样，蓝色标记的是#include "..." 和 #include 默认的头文件搜索路径列表[root@ampcommons02 vendor]# echo | g

2013-08-30 12:36:17 9956

原创 build pangolin 时遇到的的一处 link错误

错误：make[2]: *** 没有规则可以创建“pangolin/libpangolin.so”需要的目标“/usr/lib/lib/libboost_thread-mt.so.5”。停止。原因在于 pangolin/CMakeFiles/pangolin.dir 目录下的下面文件中存在 /usr/lib/lib/xxxx 的设置build.makelink.txt

2013-08-25 18:34:42 2116 1

转载关于eclipse如何将已有的工程导入

1. 有.classpath和.project文件的情况转自：http://blog.csdn.net/wlxtaking/article/details/4461457Eclipse中打开已有的工程.其实就是工程的导入Eclipse中打开已有的工程.其实就是工程的导入::在开始使用Eclipse的时候，会发现一个问题，那就是如何打开一个现有的Eclipse工程，开始在菜单

2013-08-24 11:04:53 10704

转载强制让Linux一个程序coredump

转自：http://bencane.com/2011/09/22/kill-creating-a-core-dump/kill: Creating a core dumpLast update on September 22, 2011 under All Articles, Command Line, How To & Tutorials, Lin

2013-08-22 16:14:18 4606

转载 kill -l 列举所有信号量

kill -l结果如下： 1) SIGHUP 2) SIGINT 3) SIGQUIT 4) SIGILL 5) SIGTRAP 6) SIGABRT 7) SIGBUS 8) SIGFPE 9) SIGKILL 10) SIGUSR111) SIGSEGV 12) SIGUSR2

2013-08-22 16:08:40 3200

原创记录一个vector reserve的silly question

以前想当然的认为下面的代码可能会“智能”capacity，太傻了。reserve就是指定capacity的，既然已经明确指定了capacity，怎么可能capacity还是其他值呢？vecotr v;v.reserve(100);只有像下面的的情况，即动态push_back才可能动态重新分配capacity：#include #include int main (){

2013-08-21 16:35:41 814

原创尝试CameraCalibration库

CameraCalibration 是Github上的一个开源相机标定的工程，今天在Centos下尝试一下。它依赖于OpenCV和Pangolin两个库。前者可以yum install 安装，后者在Github下压缩包或git clone。此外，还有一些依赖，GLEW可以通过yum install的方式安装GLEW的替代品Freeglut搞定。GLUT要下源码包build，inst

2013-08-18 19:59:21 1330

原创 CameraCalibration 中的一些错误

CameraCalibration 依赖于Pangolin，后者的代码目前有些大小写的问题，由此导致CameraCalibration工程也有类似的问题。要将工程代码中的Pangolin改成pangolin。此外，还有一处涉及Pangolin编译报错：/home/yasi/opencv/Pangolin-master/pangolin/../pangolin/display.h: In c

2013-08-18 19:54:39 1913

原创 Pangolin代码中的一处错误

在CentOS 下编译Pangolin 时，得到以下错误：In file included from /home/yasi/opencv/Pangolin-master/pangolin/video.cpp:35:/home/yasi/opencv/Pangolin-master/pangolin/video/v4l.h: At global scope:/home/yasi/opencv

2013-08-18 19:02:24 3070 2

转载 3次握手协议4次挥手协议和tcp状态跃迁

转自：http://blog.csdn.net/lwqxmu/article/details/8911672自己画的状态跃迁图，画的不漂亮，但是能说明问题，大家凑合着看吧，如果浏览时发现图片太小，看不清，可以放大网页。我从3次握手协议和4次挥手协议来解释这个图，接下来提出并解决一些问题。一、3次握手协议1、在t1时刻，client端的进程要求和某

2013-08-16 20:01:21 869

转载泛型编程：源起、实现与意义

转自：http://blog.csdn.net/pongba/article/details/2544894By 刘未鹏C++的罗浮宫(http://blog.csdn.net/pongba)(去年12月《程序员》的约稿)(以前也写过一篇相关的文章：Generic Programming - What Are You, anyway? )

2013-08-11 17:39:36 754

转载 STL中仿函数(functors)、类成员和mem_fun的使用

转自：http://blog.csdn.net/yockie/article/details/8853090众所周知，STL使用起来非常方便，其中仿函数(functor)扮演了一个非常重要的角色。灵活运用仿函数的使用对于发挥STL强大功能非常关键。本文详细介绍了如何使用mem_fun和mem_fun1来绑定类成员函数，使之成为functor　　什么是仿函数？就是一个重载

2013-08-11 17:00:51 937

转载如何区分动态语言和静态语言

转自：http://blog.roodo.com/rocksaying/archives/3530367.html雖然我們總是說著動態語言(dynamic language)、靜態語言(static language)，但區分方式並不是語法，而是運行環境。如果程式影像在載入前便確立並儲存，那麼是靜態語言[If the image of program which inclu

2013-08-11 15:07:38 1298

转载 libc、glibc和glib的关系

转自：http://my.oschina.net/moooofly/blog/126260【glibc 和 libc】 glibc 和 libc 都是 Linux 下的 C 函数库。 libc 是 Linux 下的 ANSI C 函数库；glibc 是 Linux 下的 GUN C 函数库。 ANSI C 和 GNU C 有什么区别呢？ ANS

2013-08-11 14:01:27 82215 1

转载基于X的GNOME、GTK、GDK、XLib、GLib等之间的关系

转自：http://socol.iteye.com/blog/579718什么是Xlib?The X Library是X Window程式最低階的API，如果拿來和Windows 比較起來，Xlib 就和Windows APIs(或稱 Windows SDK)一樣，算是最接近 X Server的程序設计介面，它只提供最基本的绘图和訊息事件的處理。什么是

2013-08-11 13:30:53 1913

转载 AOT/JNI/Vala 的比较

转自：http://en.wikipedia.org/wiki/AOT_compilerAn ahead-of-time (AOT) compiler is a compiler that implements ahead-of-time compilation. This refers to the act of compiling an intermediate langu

2013-08-11 12:01:15 2886

转载 STL：set/multiset用法详解

转自：http://blog.csdn.net/ctthuangcheng/article/details/9232725集合使用set或multiset之前，必须加入头文件Set、multiset都是集合类，差别在与set中不允许有重复元素，multiset中允许有重复元素。sets和multiset内部以平衡二叉树实现

2013-08-09 15:17:21 1350

转载给力的Vala

转自：http://ekd123.is-programmer.com/posts/24233.htmlVala最近越来越给力了，希望Valide越来越好，最好超过VB！这样Vala就是世界上第一牛的语言？Why？1. 底层灵活，C可以写底层直接调用！（但是我还没成功。。。）2. 高度封装，开发效率大大地提升啊！还有最近整出来个XML界面设计，还有个什么，

2013-08-08 14:03:16 1514

转载 yum history 历史记录功能

转自：http://blog.csdn.net/askfuhu/article/details/7013048现在的 yum 带有历史记录功能,可以查看过往的事务,重做或回滚这些事务.显示事务的命令是 “yum history”，在历史中搜索某个软件包是“yum history list XXXX”,显示某个事务的详细信息用 “yum history

2013-08-06 15:53:57 10699

转载查看 gcc/g++ 预编译结果

转自：《程序员的自我修养——链接、装载与库》第39页今天看到《链接、装载与库》第39页时，看到一个很有用的知识点，记录下来。以前使用一些框架，比如gtest时，里面的宏定义的比较复杂，使用时总觉得看不清真面目，也就是说不知道使用了其中的宏，最终展开成什么样子。下面是一个解决办法：以下面的m.cpp为例说明。#define FOO_ADD(a, b) (a + b

2013-08-04 09:53:20 7197

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