spidev_test.c中的错误 spi 9bits 模式 messge构造

看注释吧,




/*
 * SPI testing utility (using spidev driver)
 *
 * Copyright (c) 2007  MontaVista Software, Inc.
 * Copyright (c) 2007  Anton Vorontsov <avorontsov@ru.mvista.com>
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License.
 *
 * Cross-compile with cross-gcc -I/path/to/cross-kernel/include
 */

#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <getopt.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/types.h>
#include "spidev.h"

#define ARRAY_SIZE(a) (sizeof(a) / sizeof((a)[0]))

static void pabort(const char *s)
{
	perror(s);
	abort();
}

static const char *device = "/dev/spidev0.0";
static uint8_t mode;
static uint8_t bits = 8;
static uint32_t speed = 500000;
static uint16_t delay;

static void transfer_test(int fd)
{
	int ret;
	uint8_t tx[] = {
		0xAE,0x00,0x10,0x40,0x81,
		0xdb,0xA1,0xA6,0xA8,0x63,
		0xC8,0xD3,0x00,0xD5,0x80,
		0xDA,0x12,0x8D,0x10,0xDB,
		0x20,0xAF,
	};
	uint8_t rx[ARRAY_SIZE(tx)] = {0, };
	struct spi_ioc_transfer tr = {
		.tx_buf = (unsigned long)tx,
		.rx_buf = (unsigned long)rx,
		.len = sizeof(tx),//源码此处用ARRAY_SIZE计算是错误的。因为spi驱动要求此处的len为发送buffer的大小,即字节个数!
		.delay_usecs = delay,
		.speed_hz = speed,
		.bits_per_word = bits,
	};

	ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
	if (ret < 1)
		pabort("can't send spi message");

	for (ret = 0; ret < ARRAY_SIZE(tx); ret++) {
		if (!(ret % 6))
			puts("");
		printf("%.2X ", rx[ret]);
	}
	puts("");
}

/*发送位宽为9bit的数据,因为spi控制器支持的位宽一般为4~16位,spi驱动要求对于位宽大于8的数据,在发送buffer中采用2字
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JinXiu 0001是一个数据通信协议互转的设备,它支持RS232, USB, TCPIP, TCPUDP, I2C, SPI,CAN等协议的互转,同时支持用户通过自己控制GPIO以模拟特定的波形,用户不需要对板子编程,只需要通过JinXiu提供的软件配置设备的运行时参数即可,控制GPIO时也不需要对板子编程,只需要在按协议通过RS232/USB/TCPIP等对某个GPIO进行控制即可。主芯片: STM32F103RBT6,最新的ARM V7核,主频72兆。网卡芯片: RTL8019。 可以用GPIO采集工业控制的数据,模拟NAND flash控制器,Nor flash控制器,SD卡控制器等。RS232的速率是0-115200bit每秒,USB是USB1.1,理论速度12兆bit每秒,实测速度4兆bit每秒,TCPIP承载在以太网上,以太网芯片是RTL8019,理论速度10兆bit每秒,实测速度9兆bit每秒。 TCPIP功能可以用来做服务器,也可以用来做客户端,当作为服务器时,上电启动后等待远程客户端连接。当作为客户端时上电会尝试连接远程服务器,如果连接失败延迟1s后会继续连接,直到连接成功,如果发生异常或者远程服务器断开连接,软件将会自动尝试重新建立连接直到连接成功。 JinXiu0001自带软件看门狗和硬件看门狗,如果程序发生异常,将在5s内重新启动,如果软件5s内不喂狗硬件将会重新启动。 用户可以通过HwInforCtl.exe来配置设备的运行参数。HwInforCtl.exe是JinXiu公司发布的专门配置JinXiu0001的软件。设备有两种运行模式,一种为正常模式(也称协议转换模式),一种为工厂模式,正常模式用来做协议互转,工厂模式用来配置设备的参数,工厂模式下才能单独操作GPIO,上电前把GPIOB5拉底将会进入工厂模式,上电前把GPIOB5悬空或拉高将会进入正常模式。 设备带有安全启动密钥管理机制,每个设备都有不同的密钥,如果启动时密钥匹配失败,那么将不能使用协议互转功能,每个设备都有自己独立的密钥,即使用户把别的已经设定密钥成功的设备的闪存内容全部读出来烧到新的设备上,新设备的密钥匹配依然会失败,这也就防止了软件被盗版。对每个设备必须通过JinXiu的HwInforCtl.exe的进行一次启动密钥的生成,这样设备才能正常工作。 JinXiu0001支持串口升级软件的功能,JinXiu会不定期发布软件来修订以前设计的错误,客户可以向JinXiu索取最新版软件,更新软件不会丢失已经配置好的密钥,所以不需要对设备重新生成密钥,JinXiu提供帮客户定制板级软件和PC端软件的服务,但这要另外协商。 JinXiu0001的原理图和PCB是免费的,用户可以跟JinXiu公司免费索取然后以其作参考设计自己的设备,每一个设备上的每一套软件都需要license,用户在生成启动密钥之前需要向JinXiu获取license。当然如果用户买的是JinXiu的硬件设备,出厂前密钥都已经被配置好了,不需要重新生成密钥。 JinXiu0001的USB自带USB驱动,接上USB线到个人PC后,电脑会多出一个”JinXiu”标识的CDROM,选择从其安装驱动即可。 合作电话: 13636321722 hailang

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