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原创 CNN训练模型自动驾驶仿真
1. 摘要本文讲解如何根据开源项目[1]和Udacity的自动驾驶仿真工具[2],训练一个CNN自动驾驶模型,并在仿真器中看到自己模型的自动驾驶效果。2. 自动驾驶仿真原理自动驾驶仿真的“硬件”原理图如下:从原理图中,我们需要知道,人在开车的时候,有检测系统采集了如下参数三个摄像机采集的图像:Left,Center,Right转向角,速度,油门,刹车摄像机的图像,代表有监督学习...
2018-10-25 22:34:29 5079 6
原创 MySQL存储引擎(Storage Engine)
1. 什么是存储引擎MySQL的数据,是由Storage Engine来管理的。下面是MySQL的系统结构图,Storage Engine是MySQL中的一个模块,从中可以出Storage Engine在MySQL中的地位。MySQL的Storage Engine是可插拔的,它处于SQL解释器和文件系统层之间。数据库里的原始数据都是存储在文件系统(磁盘)上的,当我们执行一个SELECT语句时...
2018-10-18 22:34:46 4182
原创 从one-shot问题的解法发现新的deep learning应用思路
摘要本文讲述了什么是one-shot问题,以及one-shot问题的解决方案。并从这种解决问题的思路中得到启发,得到了一种deep learning的新的应用思路。one-shot问题在我们训练有监督学习模型时,为了让模型“见多识广”,我们会在构建训练集时,注重每个类别样本数的平衡。但大家有没有想过另一种情况,加入我们做你公司员工的人脸识别系统,每个员工只会给你一张图片吧,每个样本一张图片...
2018-10-08 21:49:22 6086 2
nForm 国际化开发一例
2013-07-03
最简单的linux字符设备驱动
2012-11-25
简单的winsock编程客户机、服务器示例
2011-03-09
数据结构(C#语言版)
2011-02-21
空空如也
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