有限元建模时,在网格划分过程中会尽量在外力和外部约束作用处设置节点。因为有限元求解问题求解的刚度方程F=KD中的位移向量D和力向量F指的都是节点位移和节点力。但是,有时候模型中的外力作用位置处确实不好添加节点,此时就需要采用把有限元模型中的非节点力转化为节点力的技术,即“等效节点力”法。消去模型中的非节点力,之后才能求解刚度方程F=KD。
(1)等效节点力的原理
现有一个分布外荷载作用在杆件单元的非节点上,如下图(a),我们想办法找出和图(a)中的力对有限元模型的作用效果相同的节点力,如下图(b)。根据图(a)中力的参数求得图(b)中节点力的参数。这样,就可以用图(b)中的节点力代替图(a)中的非节点力,称图(b)中的节点力为等效节点力。
1)等功法(形函数法)
我们可以用等功法求等效节点力。原理为:对于任意节点位移,分布荷载w(x)通过位移场v(x)所做的功,等于节点荷载fiy(剪力)和mi(弯矩)通过节点位移vi(位移)和Φi(转角)所做的功。
分布荷载所做的功为:
式中的v(x)为杆件单元的形函数。
离散节点荷载所做的功为:
令Wdiscre