判断一个点是否在多边形内C#

1. //判断点在线的一边  
2. public int isLeft(Vector2 P0, Vector2 P1, Vector2 P2)  
3. {  
4.    int abc = (int)((P1.X - P0.X) * (P2.Y - P0.Y) - (P2.X - P0.X) * (P1.Y - P0.Y));  
5.    return abc;  
6.   
7. }   

 

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1. //判断点pnt是否在region内主程序  
2. private bool isInRegion(Vector2 pnt , List<Vector2> region)  
3. {  
4.   
5.             int wn = 0, j = 0; //wn 计数器 j第二个点指针  
6.             for (int i = 0; i < region.Count; i++)  
7.             {  
8.                 //开始循环  
9.                 if (i == region.Count - 1)  
10.                 {  
11.                     j = 0;//如果 循环到最后一点 第二个指针指向第一点  
12.                 }  
13.                 else  
14.                 {  
15.                     j = j + 1; //如果不是 ，则找下一点  
16.                 }  
17.   
18.                 if (region[i].Y <= pnt.Y) // 如果多边形的点 小于等于 选定点的 Y 坐标  
19.                 {  
20.                     if (region[j].Y > pnt.Y) // 如果多边形的下一点 大于于 选定点的 Y 坐标  
21.                     {  
22.                         if (isLeft(region[i], region[j], pnt) > 0)  
23.                         {  
24.                             wn++;  
25.                         }  
26.                     }  
27.                 }  
28.                 else  
29.                 {  
30.                     if (region[j].Y <= pnt.Y)  
31.                     {  
32.                         if (isLeft(region[i], region[j], pnt) < 0)  
33.                         {  
34.                             wn--;  
35.                         }  
36.                     }  
37.                 }  
38.             }  
39.             if (wn == 0)  
40.             {  
41.                 return false;  
42.             }  
43.             else  
44.             {  
45.                 return true;  
46.             }  
47. }