Keil MDK 编译器 AC5 和 AC6 优化选项重要内容和区别

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整理:黄工

参考来源:Arm官网

使用过Keil MDK (Arm Compiler 6)编译器V6版本的读者应该发现了一个问题,V6版本速度比V5版本编译速度快很多。

(说明:是V6版本编译器,不是V6版本MDK)

那你发现了Arm Compiler V6和V5有什么区别吗? 集成在MDK中的优化选项又有哪些区别?

一、关于Arm Compiler 6

Arm Compiler 6(简称AC6)是用于Arm处理器的编译工具链,目前最新版本:Arm Compiler  V6.14。

用于编译Coterx-M处理器的编译器很多,Arm Compiler就是其中一个,常用于Keil MDK、 Arm Development Studio(DS-5)中,还可用作独立工具链安装。

当然,除了Arm Compiler,针对Coterx-M的编译器还有很多,比如:GNU Compiler、 IAR Compiler、 CCS Compiler等。

Arm Compiler 6工具链包括:

armclang:基于LLVM和Clang技术的编译器和集成汇编器。

armasm:armasm语法汇编代码的旧版汇编程序。将armclang集成汇编程序用于所有新的汇编文件。

armar:使ELF目标文件集可以一起收集。

armlink:将对象和库组合在一起以生成可执行文件的链接器。

fromelf:镜像转换程序和反汇编程序。

Arm C libraries:嵌入式系统的运行时支持库。

Arm C ++libraries:基于LLVM libc++项目的库。

ARM Compiler 5(和更早版本)使用armcc编译器,而ARM Compiler 6将armcc替换为armclang,armclang基于LLVM,它具有不同的命令行参数、指令等,因此算是一个新的编译器。

更多参考内容和地址:

编译器Clang会代替GCC吗?

http://www2.keil.com/mdk5/compiler/6/

https://developer.arm.com/tools-and-software/embedded/arm-compiler/downloads/version-6

二、AC5和AC6

Arm Compiler 5(AC5)算是用的比较多的一代编译器,在Keil MDK V4版本及V5早期的版本都是使用AC5。

在2015年的时候,AC6发布了,并在随后新版本的MDK中集成了AC6,直到现在最新版本的MDK集成了AC6.13(可以修改版本):

AC6相比AC5优势

AC6相比之前版本的编译器做了很多改动,大家最为直观的感受就是编译速度提高了很多,还有代码大小。

当然除了速度和大小,还有其他很多优势,比如:支持C ++ 14标准、使用TrustZone for Armv8-M为设备创建安全和非安全代码、兼容基于GCC创建的源代码,也就是GCC可以编译的源码它也能编译。

这是官方提供的代码大小对比:

AC5升级到AC6

AC5和AC6是不同的编译器,兼容性方面还是有差异,需要迁移。这个迁移过程官方提供有文档:

https://developer.arm.com/docs/100068/0614/migrating-from-arm-compiler-5-to-arm-compiler-6

当然,也可以参看我之前分享的文章:

MDK-ARM编译器从V5升级到V6需要做哪些工作?

相关视频:

三、Keil MDK 优化选项

在Keil MDK中,相比AC5,使用AC6会增加几个优化选项:代码大小、速度、平衡等。

优化选项包含:

优化级别-O0

-O0禁用所有优化。此优化级别是默认设置。使用-O0 结果可以加快编译和构建时间,但比其他优化级别生成的代码要慢。与-O0其他优化级别相比,代码大小和堆栈使用率明显更高 。生成的代码与源代码紧密相关,但是生成的代码量更大,包括无用的代码。

优化级别-O1

-O1在编译器中启用核心优化。此优化级别提供了良好的调试体验,并具有比-O0更好的代码质量,堆栈使用率也提高了。Arm建议使用此选项以获得良好的调试体验。

-O1-O0相比,使用时的区别是:

  • 启用优化,这可能会降低调试信息的完整度。

  • 启用了内联和尾调用,这意味着回溯可能无法提供打开功能激活的堆栈。

  • 不会调用没有使用,或没有预期调用的函数,代码量更小。

  • 变量的值在不使用后可能在其范围内不可用。例如,它们的堆栈位置可能已被重用。。

优化级别-O2

-O2-O1相比,有更高的性能优化。增加了一些新的优化,并更改了优化的启发式方法。这是编译器可能生成矢量指令的第一个优化级别。它还会降低调试体验。

-O2与-O1相比使用时的差异是:

  • 编译器认为内联调用站点可获利的阈值可能会增加。

  • 执行的循环展开数量可能会增加。

  • 可以为简单循环和独立标量运算的相关序列生成矢量指令。

可以使用armclang命令行选项禁止创建矢量指令-fno-vectorize

优化级别-O3

-O3与-O2相比,有更高的性能优化。此优化级别允许进行需要大量编译时分析和资源的优化,并且与-O2相比更改了优化的启发式方法。-O3指示编译器针对生成的代码的性能进行优化,而忽略生成的代码的大小,这可能会导致代码大小增加。

-O3与-O2相比使用时的差异是:

  • 编译器认为内联调用站点是有利可图的阈值增加。

  • 执行的循环展开量增加。

  • 在编译器管道中启用更积极的指令优化。

优化级别-Os

-Os目的是在不显着增加代码大小的情况下提供高性能。根据你的应用程序,提供的性能可能类似于 -O2-O3

-Os与-O3相比,可减少代码大小。但会降低调试体验。

-Os与-O3相比使用时的差异是:

  • 降低编译器认为内联调用站点可获利的阈值。

  • 显着降低了执行的循环展开量。

优化级别-Oz

-Oz目的是提供尽可能小的代码量。Arm 建议使用此选项以获得最佳代码大小。此优化级别会降低调试体验。

-Oz与-Os相比使用时的差异是:

  • 编译器仅针对代码大小进行优化,而忽略性能优化,这可能会导致代码变慢。

  • 未禁用功能内联。在某些情况下,内联可能会整体上减少代码大小,例如,如果一个函数仅被调用一次。仅当预期代码大小会减小时,才将内联启发式方法调整为内联式。

  • 禁用可能会增加代码大小的优化,例如循环展开和循环矢量化。

  • 循环是作为while循环而不是do-while循环生成的。

优化级别-Ofast

-Ofast从级别执行优化,包括使用 -ffast-math armclang选项执行的优化。

该级别还执行其他进一步的优化,可能会违反严格遵守语言标准的要求。

与-O3相比,该级别会降低调试体验,并可能导致代码大小增加。

优化级别-Omax

-Omax是最大程度的优化,并专门针对性能优化。它支持从级别进行的所有优化,以及链接时间优化(LTO)。

在此优化级别上,Arm Compiler可能会违反严格遵守语言标准的规定。使用此优化级别可获得最快的性能。

与-Ofast相比,该级别会降低调试体验,并可能导致代码大小增加。

如果你使用-Omax进行编译,并具有单独的编译和链接步骤,你还必须在armlink命令行中包括-Omax。

以上是关于编译器的相关内容和比较,希望对大家有帮助。更多关于Keil的内容,可以在后台回复“Keil系列教程”。

‧  END  

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### Keil V6 编译器与 LwIP 的集成 对于嵌入式系统的开发而言,在Keil V6环境下集成了LwIP协议栈能够极大地简化网络功能的实现过程。为了使开发者能够在基于ARM Cortex-M系列微控制器的应用程序中利用LwIP的功能,通常需要完成一系列配置工作。 #### 安装设置环境 在开始之前,确保已经安装了最新版本的Keil MDK (V6),并获取了LwIP源码包以及目标硬件的支持文件[^1]。可以从官方网站下载适用于特定MCU平台的LwIP库支持文档。 #### 创建项目结构 创建一个新的Keil工程时,应该按照如下方式组织项目的目录: - 将LwIP源代码复制到指定路径下; - 添加必要的头文件至`Include`路径列表内; - 把所有依赖项加入链接脚本里; 这些操作可以通过IDE中的Project菜单下的Options对话框来执行,具体涉及到C/C++选项卡里的预处理器定义、包含路径设定等参数调整。 #### 配置TCP/IP堆栈 为了让应用程序可以访问互联网服务,必须激活LwIP内部的TCP/IP栈支持。这一步骤类似于其他轻量级物联网框架的做法,即修改对应的配置文件以开启所需特性。例如,在Mongoose IoT SDK中是通过编辑`mongoose_config.h`文件内的宏定义达成目的。而在针对Keil V6 + LwIP的情况下,则需参照官方指南对`lwipopts.h`做出相应更改。 ```c #define LWIP_TCP /* Enable TCP protocol */ #define TCPIP_THREAD_STACKSIZE 1024 /* Set thread stack size */ ``` #### 实现基本功能 编写简单的测试案例有助于验证当前环境搭建是否成功。下面给出了一段用于初始化网卡接口并与远程服务器建立连接的小型示例代码片段。 ```c #include "lwip/init.h" #include "netif/etharp.h" void lwip_init_system(void){ struct netif *netIf; lwip_init(); // Initialize the LwIP stack netIf = malloc(sizeof(struct netif)); if(netIf != NULL){ netIf->mtu = 1500; // Maximum transmission unit // Setup IP address, gateway and subnet mask here... netif_add(netIf, ... ,...); netif_set_default(netIf); netif_set_up(netIf); } } ```
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