美敦力公开呼吸机,开发环境为Keil + ST10F276(STM32前身)

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作者:strongerHuang

素材来源:ST、Keil、美敦力

因为新冠肺炎疫情的原因,2020年3月30日,美敦力陆续公开了PB560呼吸机的相关设计源文件,包含需求原理图、BOM、源代码、3D CAD文件等。

通过公开的设计源文件可以看得出来:CPU使用的是ST10F276Z5T3,该CPU就是大家熟悉的STM32之前的产品。同时,集成开发环境为Keil C166,如果你安装了该IDE,可以直接打开编译源代码。

下面就来讲讲整个事情的经过和介绍相关内容。

一、美敦力公开呼吸机PB560

相信有不少人都看过这个新闻,时间在2020年3月30日,因为各种原因,美国的一家做医疗器械的美敦力公司公开了一款相对较老的呼吸机PB560的设计源文件。

新闻地址:

http://newsroom.medtronic.com/news-releases/news-release-details/medtronic-shares-ventilation-design-specifications-accelerate

使用这些源文件需要遵循一定许可协议,供同行参考和借鉴。设计源文件公开地址:

https://www.medtronic.com/us-en/e/open-files.html

你填写相关信息,并遵循相关的许可,就可以直接下载公开的设计源文件了。到目前(2020-04-05)公开了4部分设计源文件:

这4部分源文件我已经下载并上传网盘,后台回复【呼吸机PB560设计源文件】获取下载链接(提示:链接后期可能会失效)。

二、开源原理图、PCB

从上面下载的第一部分,解压可以看到这个一个文件夹:Electrical Schematics,这里面就是相关的原理图。包含CPU、电源、蜂鸣器等一些板卡的原理图。

在下载的第二部分里面包含PCB文件,你会发现CPU的封装类型:

通过原理图和PCB,再结合公开的源文件(BOM),可以确定CPU的具体型号为:ST10F276Z5T3.

当然,开源的PB560呼吸机使用的控制器芯片除了ST10F276Z5T3芯片之外,还使用了另一款MCU (PIC18F66)作为电源管理控制器,同时还使用了CY7C67300控制器作为USB HOST

这里只罗列部分内容,请下载源文件查看更多内容

三、STM32前身ST10F276

通过以上分析可以得出,开源的PB560呼吸机使用的CPU具体型号为ST10F276Z5T3

1.STM32早期产品

很多读者对STM32应该很了解,但对ST10系列的MCU可能不了解。在STM32之前,ST的MCU产品同样有多个系列、多个型号,通过一张图,让大家了解一下:

今天的STM32是在早期的ST10、STR7等产品的基础上发展而来,今天的STM32和早期的产品一样,发展出了多个系列。

其实我之前的文章陆续讲述过一些STM32早期的产品。比如这篇文章:STVD、STVP工具你了解吗?

开发STM32之前的产品使用STVD、STVP工具,然后STM32出来之后,融合了STM32,至今都还能看到这些产品身影。

虽然部分早期的产品现在还在供货,但是,STM32已经替代了早期的产品,一些工具也不再更新,所以,现在不推荐大家使用早期的产品了。

2.ST10系列MCU

ST10系列是ST意法半导体的具有DSP功能的高性能16位CPU,采用0.18μmCMOS技术,最大64MHz时钟。

ST10系列相比之前ST6、ST7系列MCU更新,目前官方还能找到一些相关资料。

ST10F276Z5网址:

https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/st10f276z5.html

引脚信息:

通过该引脚信息和上面原理图对比,能发现引脚完全对应,通过上面框图可以看见ST10系列MCU资源还是挺丰富,官方也有资料和推荐开发工具:

四、Keil C166开发环境

PB560呼吸机公开的源代码(ST10F276)使用的集成开发环境就是Keil C166,这个开发环境和我们使用Keil C51、 MDK差不多,只要你会其中一个,再去使用 Keil C166 就没有难度。

1. Keil C166支持的芯片

Keil C166相对于Keil C51、 MDK要小众一点,主要是支持一些16位的MCU产品:

  • Infineon(英飞凌)的C16x、 ST10、 XC16x系列;

  • Micronas(微开半导体)的C16x、 ST10、 XC16x系列;

  • ST(意法半导体)的C16x、ST10、XC16x系列;

具体请参看:

http://www.keil.com/c166/chips.asp

2.Keil C166开发环境

下载地址:

https://www.keil.com/download/product/

Keil的相关下载安装和使用,可以参看的我整理的Keil系列教程,后台回复“Keil系列教程”查看更多内容。

当然,ST10F276控制器除了Keil,还可以使用Altium的TASKING工具进行开发。

五、软件源代码

PB560呼吸机公开的源代码有点多,这个工程其实挺大的,占用空间大小约18M,有1400+个文件。

我自认我去年配置的台式电脑配置也不差(9代处理器 16G内存 SSD),结果,编译了1分53秒(当然,与编译器、代码结构等有关):

编译后的代码量:550K左右。

main函数源代码:

void main(void)
{
  XPEREMU = 0x05AC;


  MAIN_Target_Init();


  #ifdef MEM_TEST
  PUST_Checks((UBYTE)FALSE, PUST_RAM_CHECK_REQ);


  PUST_Checks((UBYTE)FALSE, PUST_FLASH_CHECK_REQ);
  #endif


  #ifndef _TASKING


  PUST_Checks((UBYTE)FALSE, PUST_REF_VOLTAGE_CHECK_REQ);
  #endif


  MAIN_End_of_init = FALSE;


  MAIN_Global_Variables_Init();


  IEN = 1;


  MAIN_Interfaces_Second_Init = FALSE;


  MAIN_Interfaces_Init();


  DRV_NAND_ReadID();


  MAIN_NAND_Flash_Bad_Block_Detection();


  MAIN_NAND_Flash_Bad_Block_Read();


  MAIN_Leds_Backlight_Buzzers_StartControl();


  MAIN_Version_Error_Mngt();


  MAIN_Airox_Symbol_Display();


  TIM_Temporize(1000000);


  MAIN_Interfaces_Second_Init = TRUE;
  MAIN_Interfaces_Init();


  MAIN_Tasks_Init();


  MAIN_End_of_init = TRUE;


  if  ( (INHIB_DETECTED == FALSE)
   && (EEP_DB_Config[VENTIL_REQ_U16] == FALSE) 
       && (EEP_DB_Config[ADJUST_KEYLOCK_U16] == FALSE) )
  {
    DB_EventMngt(EVENT_MAINTENANCE_MENU_ACCESS);
    SETUP_HMI_Start();
    DB_ControlWrite(MAINTENANCE_MODE_U16, TRUE);
    while (1)
    {
        SCHED_Setup_Main();
    }
  }
  else if ( (KEY_Touch_Detection(KEY_CODE_NAVIG) == TRUE)
            && (EEP_DB_Config[VENTIL_REQ_U16] == FALSE) )
  {
    DB_EventMngt(EVENT_CIRCUIT_CHECK_MENU_ACCESS);
    CIRCUIT_CHECK_HMI_Start();
    DB_ControlWrite(CIRCUIT_CHECK_MODE_U16, TRUE);
    while (1)
    {
        SCHED_Setup_Main();
    }
  }
  else
  {
    VENTILATION_HMI_Start();
    while (1)
    {
        SCHED_Ventilation_Main();
    }
  }
}

这是公开的源代码main函数,代码去掉了注释。

为什么工程那么大,通过源代码你会发现包含的内容其实挺多:ADC、 SPI、 UART、 USB、TIMER、POWER、存储、显示······等。

好了,本文就写到这里,感兴趣的朋友可以去官网下载公开的源文件,或在我后台回复呼吸机PB560设计源文件】获取下载链接

免责声明:本文部分素材来源网络,版权归原作者所有。如涉及作品版权问题,请与我联系删除。

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