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转自 | 工程师的废纸篓作为一个嵌入式软件攻城狮，提起库首先会想到静态库和动态库。静态库一般以.a为后缀，动态库以.so为后缀(Win系统.DLL)。
| 库类型 | 说明 |
|---|---|
| 静态库 | 将库中的函数编译进可执行文件，优点是不需要外部库的依赖，缺点是文件会比较大，一旦需要更新就必须重新编译 |
| 动态库 | 动态库中的函数没有编译到可执行文件中，当执行到相关函数时才会被调用，优点是可执行文件小，动态库的改变不影响应用程序，升级比较方便 |
而作为一个单片机软件攻城狮，也会经常用到各种静态库，常见的C库有stdio，stdlib，string，time等，第三方库也有CMSIS_DSP_Library，mbedtls，60730等等。为什么要使用这些库呢？个人认为可能有以下几个原因：
系统解耦，可以减少软件模块之间的耦合，使软件结构更清晰。
加速编译，有些库源码有非常多的源文件，如果使用源码编译会大大增加编译时间。
保护知识产权，限定产品的使用范围。比如NXP提供的电机算法库rtcesl当然希望它运行在自己品牌的MCU。
MCU从产品实用角度上看，也是有动态库的需求，比如下面几种场景：
有些产品形态要求MCU的固件分为安全域和非安全域，安全域的逻辑一旦经过认证就无法进行升级，而非安全域的逻辑可以通过bootloader进行远程或本地的升级。比如新规电表，计量部分属于安全域不可更新，而其他固件则可以进行更新
有些软件/算法公司并不提供实际的硬件产品，和终端客户的合作模式如果按件收费，除非每个产品必须联网认证，就像我们所用的Windows系统激活，否则很难把控。比较好的做法是，将算法编译成二进制烧入芯片中，向终端客户提供芯片。
有些产品经常需要更新固件，受限于通讯速率，Flash大小的问题，希望可更新的固件越小越好。比如内置蓝牙的MCU，其协议栈往往在100KB左右，如果通过源码或者静态库的方式编译，则升级的时候就必须将协议栈也一并升级，即使协议栈本身没有任何修改，由于升级的固件比较大，所需要的更新时间也会非常长。如果通过动态库的方式提供协议栈，就没有这个问题。同时，如果客户要求产品的固件能回退，则Flash必须能放两份固件，如果应用代码超过20K，则最终固件很容易超过128K（APP+BLE），如果使用静态库，则选型时必须使用超过256K的产品(APP+BLE)x2，而动态库则可以使用256K以内的产品(APPx2+BLE)。用过Nordic蓝牙MCU的应该都懂。
今天我们就专门研究下如何在MCU上实现动态库的制作和加载。
制作动态库
首先我们先回忆下如何制作静态库，第三方的或者自己写的静态库，一般由三部分组成：
| Item | Description |
|---|---|
| 静态库源码及工程 | 实现软件/算法，编译输出选择Library |
| 编译后生成的.a/.lib | 编译器将源码编译为库文件，用于提供用户程序调用 |
| 库函数相关.h头文件 | 用户通过.h文件获取库函数接口 |
在MCU中制作的动态库则需要如下几部分内容：
| Item | Description |
|---|---|
| 源码及工程 | 实现软件/算法，编译输出选择应用程序 |
| 编译后生成.bin/.hex | 编译器将源码编译为二进制固件 |
| 库函数指针列表 | 用户通过结构体获取库函数接口 |
至于具体如何实现，现在以之前介绍的开源PLC为例：
规划内存，将MCU内部的Flash/RAM分出一部分留给库，具体做法需要修改链接文件中的相关地址
Flash
0x0000 ~ 0x1000 Bootloader 4K 0x1000 ~ 0x9000 APP 32K 0xA400 ~ 0x29000 Library 126K 0x29000 ~ 0x2A000 plc_rte_sec 1K RAM
0x1FFFC000~0x1FFFCFFF APP 4K 0x20000000 ~ 0x20000FFF Shared 4K 0x20001000 ~ 0x20003FFF Library 44K 定义函数指针列表结构体，用于提供给用户程序调用：
typedef struct { void (*get_time)(IEC_TIME *); void (*set_timer)(unsigned long long,unsigned long long); int (*check_retain_buf)(void); void (*invalidate_retain_buf)(void); void (*validate_retain_buf)(void); void (*retain)(unsigned int,unsigned int,void *); void (*remind)(unsigned int,unsigned int,void *); void (*init_dio)(); void (*get_input)(); void (*set_output)(); /*************用户可以添加自己的RTE程序************************/ void (*usr_init)(); void (*usr_main)(); } plc_rte_abi_t;初始化结构体，并实现函数原型：
__root const plc_rte_abi_t plc_glue_rte @".plc_rte_sec" = { .get_time = PLC_GetTime, .set_timer = PLC_SetTimer, .check_retain_buf = plc_backup_check, .invalidate_retain_buf = plc_backup_invalidate, .validate_retain_buf = plc_backup_validate, .retain = plc_backup_retain, .remind = plc_backup_remind, .init_dio = plc_init_dio, .get_input = plc_get_input, .set_output = plc_set_output, /*************用户可以添加自己的RTE程序************************/ .usr_init = plc_user_init, .usr_main = plc_user_main };void plc_set_output() { DO1_OUT = g_u8OutputData[0] & 0x01; DO2_OUT = (g_u8OutputData[0] >> 1) & 0x01; DO3_OUT = (g_u8OutputData[0] >> 2) & 0x01; DO4_OUT = (g_u8OutputData[0] >> 3) & 0x01; }修改链接文件，将函数指针列表放到固定地址
place at address mem: 0x29000 { readonly section .plc_rte_sec };编译并下载到MCU中
加载动态库
生成动态库后，用户只需要知道函数指针列表的地址和结构体列表即可。使用过程如下：
在用户工程中定义相同的结构体，并从固定地址中加载到
#define PLC_RTE_BASE 0x29000 plc_rte_abi_t *plc_curr_rte = (plc_rte_abi_t *)PLC_RTE_BASE;通过函数指针执行相应代码即可
plc_curr_rte->init_dio(); plc_curr_rte->usr_init();
扩展知识
针对动态库的应用场景2，简单的卖芯片也只是防君子不防小人，因为终端客户可以通过JTAG/SWD把动态库读出来，有些芯片虽然支持禁用JTAG/SWD使能ISP的方式下载，但用户还是可以通过指针+地址的方式将库从芯片中读取出来，之后找芯片原厂克隆，针对这种攻击，普通的MCU往往是无力应付的，大部分的软件/算法公司是通过绑定加密芯片的方式来进行保护，但是除非加密芯片中有算法逻辑，否则这种保护也是徒劳的，因为不管是动态库，还是静态库，攻击者都可以通过反汇编看到关键的跳转点，从而bypass验证过程。
难道真的就没有更好的防守么？目前知道有两种方案：
NXP Kinetis系列产品在Flash中添加了FAC(Flash Access Control)功能，可以保证在可配置区域内只能被执行，而无法通过指针方式，DMA，JTAG/SWD，Ezport等接口获取
ARM Cortex-M33内核以及支持了TrustZone，可以将动态库放置在Secure区域，并设置NSC访问接口，具体做法和FAC类似
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