RT-Thread v5.1.0 发布

RT-Thread 5.1.0版本正式发布啦~！我们一起来看看它都有什么新功能、新特性吧！

➢ RT-Thread 代码仓库地址：

https://github.com/RT-Thread/rt-thread

➢ RT-Thread 5.1.0发布版本：

https://github.com/RT-Thread/rt-thread/releases/tag/v5.1.0

Kernel

• kservice：使用 C89 格式以避免警告；修复起始地址错位的问题；去除 malloc 大锁，修复 memheap 锁的错误使用；新增 MT-safe console 支持

• rtdef：新增 rt_always_inline 操作函数

• cpu：优化CPU调度器

• thread：删除线程引用计数

• rthw：新增 rt_hw_interrupt_uninstall 声明

• 为 malloc 服务新增钩子函数；支持钩子列表（在单个钩子节点中新增多个钩子）

• 优化系统调度器；完善 rt_vsnprintf

• 自旋锁内禁止使用 free、malloc 等嵌套阻塞 IPC 接口

• 重命名 RT_DEBUGING_INIT 为 RT_DEBUGING_AUTO_INIT

• 定义标准 spinlock 需要关闭调度器，对外的 spinlock 全部使用关闭、打开调度器方式

• 新增 RT_USING_NANO 宏，支持 BSP 一键切换到 Nano 版本

• 新增删除线程时释放互斥锁的功能；新增对 rt_sem 进行控制配置以设置信号量的最大值的支持

• 新增 RV64 RTOS 内核 backtrace 支持；新增 ARM64、RV64 实现；新增创建线程函数时间片参数检查

• 新增 scons 编译后显示工程的占用空间信息 (#8697)；新增调度程序（rt_sched）的抽象层，对SMP性能进行优化 （#8537)

• 修复 SMP 模式软件定时器重复触发问题

• 修复 rt_slist_for_each_entry 宏不能正常遍历 slist 链表中元素的问题

• 修复线程无法回收的错误；修复在 SMP 模式下 rt_timer 里 timer check 与 timer start 重复获取自旋锁而死锁的问题

• 修复软件定时器的休眠问题；修复 idle_hook_list 存在没有加锁的情况

• 修复线程退出系统函数可能存在的问题；修复优先级相同时候只能调度两个线程的问题

• 修复访问 percpu 对象的数据竞争问题；修复 rt_exit_critical_safe 函数错误返回问题

• 修复 SIGNAL 节点分配失败返回错误问题

Component

• Drivers

  • core：适配并优化新的设备驱动模型；修复部分设备驱动注册之后无法进入 probe 函数问题

  • usb：rt_size_t 遵循 UNIX 风格，修改为 rt_ssize_t

  •  virtio：qemu-virt64-aarch64 / qemu-virt64-riscv 支持 SDL2

  • i2c：新增通用软件模拟 I2C；新增设备树支持

  • spi：修复 qspi 配置未生效问题

  • sdio：新增 rt_mmcsd_fops_flush(block_dev) 函数

  • rtc：修复 rt_soft_rtc_sync 函数因使用已弃用的声明方式所引发的警告问题

  • clk：新增 clk 驱动框架，为全面使用设备树做准备

  • pwm：新增控制台二级命令补全功能

  • can：优化 can 关闭顺序 (#8780)

  • serial：

    • 增加使用 dm 时的 tty 名字分配机制，支持更多波特率；

    • 新增 tty 相关钩子函数；新增 serial 框架设备树支持；

    • 修复 serial_v2 内存泄漏问题；

    • 修复虚拟串口数据只能成功发送一次问题

  • pic：新增 pic-gic 支持

  • pinctrl：新增 pinctrl/pin-irqchip 支持

  • hwtimer：完善 Cortex®-a、ARMv8 驱动

• DFS

  • 新增 exfat 配置；

  • dfs_v1：修复 FATFS 文件系统使用 cat 命令导致断言 bug

  • dfs_v2：

    • 更新 Smart 内核默认选中 dfsv2；更新 elmfat 版本由 r14b 为 r15

    • 支持 O_DIRECT 和 O_SYNC 标志

    •  修复 dfs_dentry_lookup 解析文件路径问题

    • 修复 dfs_tmpfs_write 中的错误 (#8672)

    • 修复 dfsv2 romfs dfs_romfs_getdents 缓冲区溢出问题

    • 修复 dfs_v2 dfs_file 中潜在的堆缓冲区溢出问题；修复 elm 的权限问题

    • 修复 page cache 问题；修复 mqueue 未挂载问题

    • 新增 dfs pwrite pread (#8672)；新增 ptyfs支持 (#8672)

    • 新增符号链接、普通文件管理等特点 (#8672)；新增 sys_utimensat 函数

    •  新增 cromfs 的符号链接(#8132)；新增 cromfs 的 mmap 支持 (#8218)

    •  修复 dfs_v2 下传输 fd 时，dentry 或者 vnode 不存在时出现的问题

• Libc

  • 修复 MDK 编译环境下 difftime 函数多重定义的问题

  • 修复共享计数器 ID 列表中的数据竞争问题

  • 修复 ctime.c 文件与旧的驱动程序的兼容性问题

  • 修复因工具链更新导致的 eventfd 中的宏重定义的问题

  • 修复 posix 线程本地存储寻找 posix 线程句柄时的逻辑错误

  • 修复无法获取 IAR 版本时会新增遗留宏的问题

  • 改进 gcc picolibc；进一步优化 epoll 和 timerfd

  • 新增 RT_USING_INTERNAL_LIBC_ONLY 宏

  • 新增 GCC 通用原子操作功能 (#8648)

• LWP

  • 新增 sys_setitimer 函数

  • 替换 lwp_new 函数为 lwp_create

  • 替换 futex 中的 irq 禁用/启用代码

  • lwp_syscall.c 中替换 off_t 为 size_t

  • 修复 lwp_free 定时器回收调用问题；修复设置 CPU 亲和性问题

  • 修复 rt_channel 内部的锁问题；修复 pid 回收问题

  • 修复 init 进程信号保护标志设置 (#8797)

  • 使能开启 smart/lwp 选项后默认自动选择 LDSO 和 pcache 选项

  • 更新 AF_UNIX bind 与 connect 入口，更新 AF_UNIX 所使用数据结构 sockaddr_un 为标准结构

• MM

  • 新增预留内存支持；新增 rt_aspace_mremap_range 函数实现

  • 修复 aspace_traversal 中的释放后使用的问题；修复 page_install 函数在 shadow region 上的问题

• Net

  • 修复 wifi 扫描命令的重复问题 (#8666)

  • at：优化 at 格式化输出，避免多个 at client 和 server 输出冲突；优化 AT 组件，并修复可能存在的内存泄露问题

  • lwip：修复 SMP 下可能发生死锁的问题

  • sal：新增 ifconfig updown 功能；增加消息数量限制；更新 SAL 套接字抽象层，完善 socketpair、sendmsg、recvmsg 功能

• Finsh

  •  优化 list_thread 显示；优化 MSH 宏定义

  •  新增 finsh 线程栈大小检查；新增 finsh 线程入口钩子函数

• FAL

  • 为 fal 新增 blocks 机制，支持新增特殊的 block 定义

• MProtect

  • 新增MPU抽象层设计，支持ARMv7-M，ARMv8-M 架构

• 其他

  • 同步内核、文件系统等差异；移除 vmm

  • 修复  -Wmissing-prototypes 警告

Libcpu

• AARCH64：修复内核入口符号；修复 ulog 环境下不能正常看到 trace 信息问题；使用设备树对 CPU 和内存进行初始化；提升 IRQ 禁用/启用的性能

• ARM：新增 Cortex®-M85、Cortex®-R52 架构的支持；解决 Cortex®-A 开启SMP工作异常问题 (#8517)

• RISC-V：修复 d1s smart build 失败的问题

• 修复 mmap 支持

• 支持 RT-Thread 内核中的整体 backtrace 框架；新增架构级 backtrace 服务的弱实现；新增 RV64 架构支持

• 规范 Libcpu group 名为 libcpu

Tools

• 支持工具链 LLVMEmbeddedToolchainForArm-17.0.1

• 新增  scons --target=vsc/--pack=xxx 命令；新增 prebuilding 操作

• 修复脚本中 MPU 的 rtconfig.h 文件识别问题

• rt_studio：修复 rt-studio 导入 bsp 工程缺失 {cross_toolchain_flags} 字段问题

• env：修复 env 内置 python2 subprocess 问题

action

• 修复 Doxygen CI 问题

• BSP 新增 CI 看护

• 新增 bsp attach check CI

utest

• 新增内存系统测试用例；补充串口设备框架 serial_v2 测试用例；新增 mm 测试用例；新增调度器测试用例

BSP

• 完善若干 bsp 驱动文件；修复一些 bsp 存在的问题

• RT-Smart 支持：DFZU2EG MPSoC、cv181x-riscv

• STM32：STM32 G0、G4、L0、L4 系列支持一键开启切换 RT-Thread Nano 版本；STM32 Nucleo 系列增加板卡级识别宏；STM32 系列新增 Nano 版本 attach config 相关的 CI

• RTduino支持：raspberry-pico 、stm32h503-st-nucleo、stm32h563-st-nucleo、stm32f412-nucleo、stm32f407-rt-spark

• 新增一些新的 BSP：

  • Adafruit：Metro M4

  • Seeed Studio：Wio-Terminal

  • ST：stm32L431_tencentos、stm32h7s7-disco，stm32f407-lckfb-skystar、stm32h503-st-nucleo

  • Renesas：ek-ra8m1、ek-ra8d1、ra8d1-vision-board

  • AT32：at32f402-start、at32f405-start

  • HT32：ht32f52352、ht32f12366

  • AVR32：at32uc3a0256、at32uc3b0256

  • CVITEK：c906_little、cv18xx_risc-v

  • WCH：yd-ch32v307vct6(risc-v)

  • HC32：ev_hc32f4a0_lqfp176、ev_hc32f460_lqfp100_v2、ev_hc32f448_lqfp80

  • GD32：gd32407v-lckfb

  • NXP：mcxn：frdm-mcxn947、mcxa：frdm-mcxa153

Userapps

• 修复用户态在获取当前时间之后，调用到内核态再次获取当前时间，两边差值为负数，定时器不会运行的问题

• 在使用 RT-Smart 的情况下默认开启 epoll/eventfd/signalfd/timerfd/select

• 移除 prebuilt 版本

• 修复 setitimer 缺陷，完善 FUTEX 支持

• 新增对 RT-Smart 终端子系统的支持 (#8672)

• 其他更新：ssh，sftp，weston，vim…

贡献者列表

非常感谢 0BitBiscuits,1ridic,Abner,Bernard,BetMul,BreederBai,CoderNotCute,Dyyt587,Eric,Evlers,Frogrey,Fu,GSunwinder,Jamie,Jiabing,Jiangrunnan,Jingbao,Jisheng,LZerro,LaterComer,Liu,LiuLingze,Macro,Meco,QTbin,Raman,Rbb666,RiceChen,Robin,RoboSchmied,Ruixuan,ShaquilleLiu,Shell,Shicheng,StackYuan,Supper,TamapChn,Ting,Troy,WCX,Wangzongqiang,Wat,Wind,XYZ,Xian,Xiang.Lin,Yaochenger,Yilin,Yuqiang,Z8MAN8,Zhang,a1012112796,atwww,bernard,chinky,exxfire,fangjianzhou,flyingcys,geniusgogo,guo,guotong,guozhanxin,heyuanjie87,hywing,idings,kk,kurisaW,liYangYang,liYony,lzh,mengplus,posfilu,qiujingbao,rcitachi,sheltonyu,shu-qian,skllii,skychen123,sp-cai,sulfurandcu,tangzz98,tianshnegming,vacabun,vandoul,wangqinglin,wcx1024979076,wdfk-prog,wirano,xhackerustc,xiao-mang add,xiaofan,xiunian,xqyjlj,yandld,yanghuang,yangpeng,yangpengya,yby,yuanzihao,zan319,zealsoftstudio,zhangyan,zhao maosheng,zhkag,zhugengyu,zmq,zmq810150896,zms123456,刘伟,杨熙,梁生,白熊,蒙蒙plus,褚仕成,阿基米东 ,对本次版本更新做出的贡献！

(以上贡献者列表为人工统计，难免会有疏漏。如有疏漏，还请私信公众号或留言！)

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