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词汇树在图像检索领域用的比较多，而图像检索在计算机视觉中的3D重建中又是一个比较关键的问题。作者提出这个方法是受到了一个先前被提出的文本检索的方法。
先从训练的图像中局部仿射不变的区域中提取局部描述子，然后对这些描述子进行K-means聚类，聚类中心成为visual words。 visual words的集合使用TD-IDF（Term Frenquency Inverse Document Frenquency）打分，来评价查询图像和数据库图像的相关性。作者用这些visual words构造了一个词汇树(Vocabulary Tree)，并提出了一种层次化的TF-IDF打分策略。词汇树的结构使我们可以使用大量的visual words，因为树的查询起来很快。
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