[论文阅读]Camera Pose Voting for Large-Scale Image-Based Localization - ICCV2015
这是我在组会上讲的文章,当时跟着论文的行文思路来讲的,可惜没能讲得很清楚。现在打算用我自己的思路来介绍这篇文章。通过总结,进一步提升理解。Image-Based Localization首先介绍一下什么是Image-Based Localization。随着计算机视觉的发展,现在人们可以利用 SfM(structure from motion) 技术利用场景的图片集合来进行三维重建,得到场景的点云模
原创
2016-06-07 17:26:17 ·
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