K60
SWPU_机器人实验室
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关于STM32和k6x系列正交编码器读值产生的问题
我们在之前参加比赛的过程中偶然间发现了使用不同的处理器之间对编码器的解码方法存在一定的不同。以至于我们在使用输出波形不同的编码器时,会产生处理器无法读值的问题或者读值一直错误的问题。本次文章主要采用逐飞科技的两款输出波形不同的智能车编码器,以下为编码器实际输出波形:(以上图片来自:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w400...原创 2020-03-01 18:20:30 · 920 阅读 · 0 评论 -
初期学习K60遇到的常见问题及解决办法
初期学习K60遇到的常见问题及解决办法一、IAR用DAP进入不了仿真界面,一直提示各种各样奇怪的问题首先建议先熟悉一下工程的搭建(以后遇到问题,才能自己想办法解决),如果解决不了问题,则参考山外提供的K60 UD版代码工程。默认例程配置的仿真调试器是 jlink ,我改成 DAP:接口,改成SWD二、在仿真界面全速运行时,程序会卡死在这条语句原因:由于程序中使用了API功能,就必须烧录FWD固件,...原创 2018-06-09 22:32:12 · 3284 阅读 · 0 评论