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RoboMaster_SWPU铁人战队视觉组工作笔记(一)
QT5.9.4与OpenCV3.0.0配置 大疆最近推出了他们的第二代妙算微型电脑manifold2,无人机和哨兵由于设计尺寸等原因考虑,优先选择妙算2作为机载电脑搭配,查看妙算2的技术手册发现配置的ubuntu版本为16.04LTS,opencv版本是3.0.0,故视觉组统一软件开发环境为ubuntu16.04、QT5.9.4、oepncv3.0.0,方便后期代码直接在妙算2上可以跑起来。 ...原创 2019-09-27 13:47:14 · 1073 阅读 · 0 评论 -
RoboMaster_SWPU铁人战队视觉组工作笔记(二)在opencv3.0.0中遇到的SVM坑
一、前言 之前做视觉工程的时候,用的是opencv2.4.9,成功用上了SVM做几何体分类,但自从opencv3对SVM的调用方法大改后,套用之前的工程就遇到了很多问题,为了给以后的人正确的指引,也为了给自己提个醒,便有了写下这篇博文的心。正文开始之前,不妨听我絮叨一下。 铁人战队自RM第一次比赛之初创立已有5年历史,最近学校批准我们可以参加RM2020赛季机甲大师赛,大家兴奋不已。之前哭...原创 2019-09-29 15:41:48 · 585 阅读 · 1 评论 -
RoboMaster_SWPU铁人战队视觉组工作笔记(三)位置解算
今天在视觉工程里面加入了位置解算,看了江达小记的学习笔记https://blog.csdn.net/u010750137/article/details/97646798,感触良多啊,觉得自己也应该记录一些东西,just do it。 本工程github传送门:https://github.com/Young19961022/SWPU_2020RM_version 一、位置解算在本视觉工程...原创 2019-09-30 23:07:04 · 1353 阅读 · 0 评论