【C语言】遍历文件夹所有目录下的文件，并读取、处理与存储

#include <stdio.h> 
#include "dirent.h"  
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <stdlib.h>


/*

typedef struct _Position {
    int left;
    int top;
    int right;
    int bottom;
}Position;

typedef struct _Obj_Data {
    Position pos;
    float prob;
}Obj_Data;

typedef struct {
    int id;
    Position pos;
    int reserve[4];
}Track_Info;

*/

/*
数据格式：
000001.txt
000002.txt
000003.txt


000001.txt内文件格式
left top right bottom 2048dims
left top right bottom 2048dims
left top right bottom 2048dims

 */


int main()  
{     
    //不按顺序排序进行遍历文件
    // int i = 0;
    // int filesize = 0;  
    // DIR *dir = NULL;  
    // struct dirent *entry;  
      
    // if((dir = opendir(FilePath))==NULL)  
    // {  
    //     printf("opendir failed!");  
    //     return -1;  
    // }
    // else  
    //     {  
    //          while(entry=readdir(dir))  
    //         {  
       
    //             if(!strcmp(".",entry->d_name) || !strcmp("..",entry->d_name))
    //                 continue;
                
    //             i++;
    //             printf("filename%d = %s   ",i,entry->d_name);  //输出文件或者目录的名称
    //             printf("filetype = %d\n",entry->d_type);  //输出文件类型   
    //         }  
      
    //          closedir(dir);    
    //  }  
    //  return 0;  

    ///按顺序排序进行遍历文件

    Obj_Data Detection[100];   //支持最多100个目标

    int mot_17_train[7] = {2,4,5,9,10,11,13};
    int mot_20_train[4] = {1,2,3,5};

    int mot_17_train_cnt = sizeof(mot_17_train) / sizeof(mot_17_train[0]);
    int mot_20_train_cnt = sizeof(mot_20_train) / sizeof(mot_20_train[0]);


    for(int i=0;i<mot_17_train_cnt;i++) 
    {
        char FilePath[256];
        sprintf(FilePath, "/home/ronales/mot_16_17_20data/MOT17/train/MOT17-%02d-DPM/yolox_det_reid/", mot_17_train[i]);
        printf("%s\n",FilePath );


        char ResFilePath[256];
        sprintf(ResFilePath, "/home/ronales/mot_16_17_20data/MOT17/train/MOT17-%02d-DPM/MOT17-%02d-DPM-TrackRes.txt", mot_17_train[i],mot_17_train[i]);
        printf("%s\n",ResFilePath );
        FILE *res_fp = fopen(ResFilePath,"w");

        struct dirent **namelist;
        int n;
        n = scandir(FilePath,&namelist,0,alphasort);

        char fullname[312] ="";

        if(n < 0)
        { 
            printf("No File return; total number is : %d", n );
        }
        else
        {
            int index=0;
            FILE *fp;
            int current_frame = 1;


            while(index < n)
            {
                //过滤掉目录里的. 和 ..文件名
                if(!strcmp(".",namelist[index]->d_name) || !strcmp("..",namelist[index]->d_name))
                {
                   index++; 
                   continue; 
                }

                // printf("d_ino：%ld  d_off:%ld d_name: %s\n", namelist[index]->d_ino,namelist[index]->d_off,namelist[index]->d_name);

                sprintf(fullname, "%s%s", FilePath, namelist[index]->d_name);
                printf("%s\n", fullname);


                int totalnum_perframe = 0;
                if( (fp=fopen(fullname,"rb")) == NULL )
                {
                    printf("Fail to open file!\n");
                    exit(0);  //退出程序（结束程序）
                }

                //每个文件对应该帧所有的定位信息与特征
                char delim[] = " ";
                char textline[50024];
                Obj_Data bbox[100];
                float feature[100][FEATURE_SIZE];
                Track_Info tracks[100];

                //循环读取文件的每一行数据
                while( fgets(textline, sizeof(textline), fp) != NULL ) 
                {
                    // printf("%s", textline);

                    char *token= strtok(textline,delim); 
                    bbox[totalnum_perframe].pos.left = atoi(token);

                    token = strtok(NULL, delim);   bbox[totalnum_perframe].pos.top = atoi(token);
                    token = strtok(NULL, delim);   bbox[totalnum_perframe].pos.right = atoi(token);
                    token = strtok(NULL, delim);   bbox[totalnum_perframe].pos.bottom = atoi(token);
                    token = strtok(NULL, delim);   bbox[totalnum_perframe].prob = atof(token);
  
                    for (int j = 0; j < FEATURE_SIZE; j++)
                    {
                        token = strtok(NULL, delim);
                        // printf(" %f",atof(token) );
                        feature[totalnum_perframe][j] = atof(token);
                    }

                    //当前帧检测到的目标数量
                    totalnum_perframe++;
                }
                

                printf("current number is %d \n", totalnum_perframe);
                printf("########################################\n");

                // IVS_API int IVS_CALL Get_MOT_TracksResults(IN int ch_handle, IN const Obj_Data objBuf[], IN float feature[][FEATURE_SIZE], INOUT Track_Info track[], int count);

                ///to do somethings///
                // int res_cnt = 0;
                // res_cnt = Get_MOT_TracksResults(0, bbox, feature, tracks, totalnum_perframe);


                for (int i = 0; i < totalnum_perframe ; ++i)
                {
                    tracks[i].reserve[0] = -1;
                    tracks[i].reserve[1] = -1;
                    tracks[i].reserve[2] = -1;
                    tracks[i].reserve[3] = -1;

                    int left = tracks[i].pos.left;
                    int top = tracks[i].pos.top;
                    int width = tracks[i].pos.right - tracks[i].pos.left;
                    int height = tracks[i].pos.bottom - tracks[i].pos.top;
       
                    fprintf(res_fp,"%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d\n" ,current_frame,tracks[i].id,left,top,width,height,tracks[i].reserve[0],tracks[i].reserve[1],tracks[i].reserve[2],tracks[i].reserve[3]);
                    
                }

                current_frame++;
                //操作结束后关闭文件
                fclose(fp);


                free(namelist[index]);
                index++;
            }
            free(namelist);
        }


        fclose(res_fp);
        //exit(0);
        

    }


}